KUKA KSD1-32 (00122286) | Module d’entraînement KUKA

Le KUKA KSD1-32 (00122286) est un servocontrôleur haute performance pour les systèmes robotiques KRC2, offrant un contrôle de mouvement précis avec une entrée biphasée 0-675 V CC et une sortie triphasée 0-480 V CA à un courant de 12,8-16 A.

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Product Description

Marque : KUKA

Modèle : KSD1-32(00122286)

Dimensions de l’emballage : 26,3 × 19,5 × 9,1 cm ; poids : 1,82 kg

Type de produit : Disque dur

Origine : Allemagne


Le module d’entraînement KUKA KSD1-32 est un composant essentiel conçu spécifiquement pour les robots KUKA. Il assure le contrôle et l’entraînement des articulations du robot. Offrant des performances élevées et un contrôle précis, ce module utilise des algorithmes de contrôle avancés pour garantir une fluidité et une précision optimales des mouvements, même à haute vitesse. Il assure ainsi la précision et la stabilité du robot lors de l’exécution de diverses tâches.


Côté fonctionnalités, le module pilote KUKA KSD1-32 prend en charge un environnement d’interrogation à 32 points (jusqu’à 128 points personnalisables) avec une capacité de transmission longue distance. Le port RS-485 offre une portée de transmission jusqu’à 1 200 mètres (à 9 600 bps), tandis que le port RS-232 est limité à 5 mètres. De plus, le module est doté d’une protection électrostatique de 15 kV afin de protéger l’interface contre les chocs électriques.


Le module de commande KUKA KSD1-32 utilise une armoire de contrôle compacte KR C4 et un contrôleur de robot fonctionnant sous Windows Embedded Standard 7 et utilisant le langage de programmation KRL (KUKA Robotics Language). Cette architecture facilite l’intégration du module dans diverses applications robotiques et simplifie sa programmation et son débogage.


Côté matériel, le module de commande KUKA KSD1-32 accepte une alimentation de 400 V CA, 50/60 Hz et consomme 5,5 kVA. Son indice de protection IP54 garantit un fonctionnement stable dans les environnements industriels courants.


Globalement, le module d’entraînement KUKA KSD1-32 est un servomoteur puissant et stable, idéal pour diverses applications robotiques exigeant un contrôle précis et un fonctionnement fiable. Ses algorithmes de contrôle avancés, ses interfaces de communication flexibles, ainsi que sa sécurité et sa durabilité éprouvées en font un élément essentiel des systèmes robotiques KUKA.


Détails du module d’entraînement KUKA KSD1-32 (00122286) | KUKA


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