El módulo de servoaccionamiento KUKA KSD1-32 (número de referencia 00122286 o 00-122-286) es un componente fundamental de los controladores de robots KUKA KRC2, ya que proporciona una amplificación servo avanzada para un control preciso de la posición, la velocidad y el par en múltiples ejes del robot. Acepta entrada de CC de 2 fases (0-565/675 VCC a 15,7/19,6 A) y proporciona salida de CA trifásica regulada (0-400/480 VCA a 12,8/16,0 A, rango de frecuencia de 0-480 Hz), lo que permite una alta respuesta dinámica para aplicaciones industriales como la soldadura, la manipulación de materiales y el montaje.
Diseñado para un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana, el módulo cuenta con circuitos de protección completos (sobrecorriente, sobretensión, térmicos), interfaces de comunicación CAN/DeviceNet y un diagnóstico robusto para una integración perfecta con la cinemática de los robots KUKA. Su diseño compacto se adapta al montaje estándar en armario KRC2, al tiempo que mantiene una alta densidad de potencia (capacidad de 5,5 kVA) y el cumplimiento de las normas EMI para un funcionamiento limpio en células de automatización densas.
