Der Fanuc-Servomotor ist ein Antriebsmotor, der die mechanischen Komponenten eines Servosystems steuert und als Hilfsmotor zur indirekten Drehzahlregelung dient. Er ermöglicht eine sehr genaue Drehzahl- und Positionsregelung und wandelt das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl um, um das zu steuernde Objekt anzutreiben.
Was ist ein Servomotor?
Die Rotordrehzahl des Fanuc-Serienmotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und reagiert schnell. Er wird als Aktor in automatischen Steuerungssystemen eingesetzt. Darüber hinaus zeichnet sich der Fanuc-Automatisierungsmotor durch eine geringe elektromechanische Zeitkonstante und hohe Linearität aus und wandelt das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit an der Motorwelle um. Man unterscheidet hauptsächlich zwischen Fanuc-DC-Servomotoren und Fanuc-AC-Servomotoren. Charakteristisch ist, dass sie bei einer Signalspannung von null keine Rotation aufweisen und ihre Drehzahl mit steigendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
Welche Funktion hat die Keilnut des Servomotors?
Die Motorwelle weist üblicherweise mehrere Keilnuten auf. Die Keilnut im laminierten Bereich des Rotorstanzstücks der rotierenden Welle dient zur Befestigung des Stanzstücks des Ankers. Sie verhindert, dass sich die Rotorschaufeln bei der Rotation des Rotors mitdrehen. Üblicherweise befinden sich Keilnuten sowohl am Wellenende als auch am Wellenende ohne Wellenverlängerung. Die Keilnut am Wellenende dient der Verbindung mit der Last der Fanuc-Motormaschine. Die Keilnut am Wellenende ohne Wellenverlängerung ist üblicherweise die Passfeder für die Lüfterschaufel oder dient teilweise der Passung des Resolvers.
Wie stelle ich sicher, dass mein Fanuc-Motor eine Keilnut hat?
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Betrachten Sie zunächst das Wellenende genau. Ist die Bohrung am Ende der Kupplung deutlich sichtbar, lassen sich je nach Situation unterschiedliche Schlüsse ziehen. Befindet sich die Bohrung mittig am Wellenende, handelt es sich möglicherweise um eine glatte Welle. Sind drei Bohrungen in einer Reihe angeordnet, ist die Welle wahrscheinlich mit einer Passfeder versehen.
Etikett
Falls die Überprüfung des Achsenstatus umständlich ist, gibt es eine einfachere Methode: Lesen Sie die Informationen auf dem Etikett des Fanuc-Servos direkt ab. Es gibt zwei Arten von Etiketten am Fanuc-Spindelmotor: einen gelben FANUC-Aufkleber und einen silbernen GEfanuc-Aufkleber. Der gelbe FANUC-Aufkleber ist in der Regel leichter zu erkennen, da Sie hauptsächlich darauf achten müssen, ob die Teilenummer auf dem Etikett mit einem # endet. Ist dies der Fall, handelt es sich um eine Keilwelle. Andernfalls ist es eine glatte Welle.
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