تُستخدم محركات فانوك المؤازرة ومحركات التردد المتغير في الآلات لتشغيل المحركات والتحكم في الحركة، إلا أن محركات فانوك المؤازرة أكثر استخدامًا. على الرغم من تشابه وظائف النوعين، فلماذا تحظى المحركات المؤازرة بشعبية أكبر؟
ما هي محركات المؤازرة ومحركات التردد المتغير؟
بشكل عام، أ محرك سيرفو من فانوك يُستخدم محرك التردد المتغير (VFD) مع محرك مغناطيسي دائم. وتتمثل ميزته الرئيسية في الدقة العالية، مما يجعله مثاليًا للتحكم الدقيق في السرعة أو الموضع. أما محرك التردد المتغير، فيُستخدم مع محرك حثي، ويتميز بإمكانية التحكم في سرعته عن طريق ضبط تردد الجهد المُرسل إليه، وهو ما يُستخدم في التطبيقات التي تتطلب التحكم في السرعة. إلا أن عيب محرك التردد المتغير يكمن في أن دقة التحكم في السرعة فيه أقل من دقة محرك سيرفو التيار المتردد من ميتسوبيشي.
كيفية اختيار محرك سيرفو ومحرك التردد المتغير
يوجد تداخل وظيفي بين Fanuc محرك سيرفو تيار متردد ومحرك التردد المتغير (VFD)، لكن لكل منهما خصائصه المميزة. في معظم الحالات، يكون اختيار المحرك المناسب لاحتياجاتك أمرًا بسيطًا نسبيًا. إذا وجدتَ كلا المحركين قادرين على إنجاز العمل، فأيهما أنسب؟
عند الحاجة إلى حركة منسقة بين محاور متعددة، كما هو الحال في ذراع الروبوت، يُعد محرك المؤازرة الخيار الأمثل. وعند الحاجة إلى تسارع أو تباطؤ سريع أو تحكم دقيق في السرعة، يُعد محرك المؤازرة خيارًا جيدًا أيضًا، ولكن إذا كانت السرعة المطلوبة محددة، فإن محرك التردد المتغير (VFD) هو الأنسب. ويمكن استخدام محرك التردد المتغير (VFD) كمحرك للسيور الناقلة، والمضخات الهيدروليكية، والمراوح، والمركبات الكهربائية التي لا تتطلب تحكمًا دقيقًا.
لكن في الواقع، لا يمكن اختيار المحرك بناءً على نوع الآلة فقط. على سبيل المثال، يُعدّ محرك التردد المتغير (VFD) مناسبًا لسير ناقل يعمل بنفس السرعة طوال اليوم. أما إذا كان نظام السير الناقل يتطلب متطلبات أعلى، مثل التشغيل والإيقاف المتكررين، والتحرك للأمام والخلف، فمن الأنسب اختيار محرك سيرفو من نوع فانوك.
عندما لا يكون الخيار واضحاً، يمكننا مراعاة الأداء والوظائف والسعر.
1. الأداء والميزات
عليك مراعاة الوظائف التي تحتاج إلى تنفيذها بواسطة الجهاز، والإجراءات التي يجب أن ينجزها، وما إذا كانت متطلبات الدقة لهذه الإجراءات عالية. ثم اختر المحرك وفقًا لاحتياجاتك.
2. التكلفة
بشكل عام، يُعدّ محرك مضخم المؤازرة من فانوك أغلى ثمناً من محرك التردد المتغير (VFD) نظراً لتعدد وظائفه. وتؤدي زيادة تكلفة المحرك إلى زيادة تكلفة التصنيع، لذا يجب مراعاة تكاليف التصنيع والمتطلبات الوظيفية.
3. الكفاءة
تستخدم محركات المؤازرة في نظام فانوك محركات مغناطيسية دائمة، بينما تستخدم محركات التردد المتغير محركات حثية، وتتميز المحركات المغناطيسية الدائمة بكفاءة أعلى من المحركات الحثية. لذا، إذا كنت تسعى إلى تحقيق كفاءة عالية، فإن محركات المؤازرة تتمتع بمزايا واضحة.
4. الحجم
بالنسبة لنفس القدرة، يكون حجم محرك المؤازرة أصغر من حجم محرك التردد المتغير. إذا كانت لديك متطلبات أعلى فيما يتعلق بحجم المحرك، فإن محرك المؤازرة هو الخيار الأنسب.
5. الطاقة
بالنسبة للآلات الكبيرة، تُعدّ قدرة المحرك بالغة الأهمية. قد تصل قدرة محرك سيرفو فانوك إلى بضع مئات من الكيلوواط، بينما قد تصل قدرة نظام الحث إلى ميغاواط.
