المعايير الأساسية لـ Panasonic MADLN15SE
– تعريف الطراز: MADLN15SE ينتمي إلى سلسلة A6SE، ويعتمد واجهة تحكم نبضية، ويتكيف مع جهد إدخال 200 فولت، ويبلغ مستوى الطاقة 200 واط.
– المواصفات الكهربائية: يدعم مدخل ثلاثي الأطوار 200 فولت، تيار خرج 8 أمبير، استجابة تردد تصل إلى 3.2 كيلو هرتز، ووزن الجهاز بالكامل 0.8 كجم.
– شهادة السلامة: يتوافق مع المعايير الدولية CE و UL/U-CL، مع آليات حماية مدمجة ضد الجهد الزائد والتيار الزائد وارتفاع درجة الحرارة وغيرها من آليات الحماية المتعددة.
الخصائص التقنية لـ Panasonic MADLN15SE
– وضع التحكم: يدعم ثلاثة أوضاع للتحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران، استنادًا إلى بنية التحكم ثلاثية الحلقات (حلقة الموضع، حلقة السرعة، حلقة التيار).
– توافق الواجهة:
– يدعم وضع الموضع نبضات CW/CCW، والنبضات/الاتجاه، ومدخلات مشفر الطور A/B، مع زمن استجابة أقل من 8 مللي ثانية.
– تشمل واجهات الاتصال RS-232 و RS-485 و USB، وهي ملائمة للاتصال بوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (مثل Omron CP1H) أو الكمبيوتر المضيف.
– تغذية راجعة للمشفر: دقة عالية 23 بت (8388608 نبضة/دورة)، مناسبة للأنظمة التزايدية، لا حاجة لبطارية خارجية.
التطبيق الوظيفي لـ Panasonic MADLN15SE
– السيناريوهات النموذجية: تستخدم على نطاق واسع في التحكم في مفاصل الروبوتات الصناعية، وأدوات آلات CNC (مثل معالجة الربط خماسي المحاور)، ومعدات أشباه الموصلات، وآلات التعبئة والتغليف، وغيرها من المجالات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة عالية.
– تكامل النظام: غالبًا ما يستخدم بالتزامن مع محرك سيرفو MSMF022L1U2M، ويدعم التحكم الكامل في الحلقة المغلقة، ويحقق استجابة سرعة 200 كيلو هرتز.
– وظيفة تصحيح الأخطاء: توفر معلمات قابلة للتعديل مثل نسبة التروس الإلكترونية ومعلمة الصلابة (Pr0.03)، ووظائف تشخيص الأعطال المدمجة ووظائف الاستعادة الذاتية.
تركيب واختيار جهاز باناسونيك MADLN15SE
– الأبعاد المادية: 40 مم (عرض) × 150 مم (ارتفاع) × 130 مم (عمق)، تصميم تركيب القاعدة.
– القدرة على التكيف مع البيئة: يجب تجنب درجة حرارة التشغيل من 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية، ورذاذ الزيت، والغازات المسببة للتآكل، وبيئة الاهتزاز.
– توسيع السلسلة: تغطي سلسلة A6 نطاق طاقة من 50 واط إلى 1 كيلو واط، مع محركات اختيارية ذات قصور ذاتي ووظائف فرامل مختلفة.
يُعرف هذا المحرك باستجابته عالية السرعة (3.2 كيلو هرتز)، وقدرته الذكية على قمع الاهتزازات، وقدرته على تصحيح الأخطاء بسرعة، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج ودقة معدات الأتمتة الصناعية.
تفاصيل جهاز باناسونيك MADLN15SE