محرك المؤازرة MR-J3-200B هو مضخم مؤازرة تيار متردد من طراز MELSERVO-J3 يتوافق مع محركات المؤازرة من طرازات Mitsubishi HC-KP وHF-KP والمحركات المماثلة، لتوفير التحكم في الحركة بنظام الحلقة المغلقة في أنظمة الأتمتة الصناعية. يعمل على تيار متردد ثلاثي الأطوار 200-230 فولت (أو تيار متردد أحادي الطور 200-230 فولت، اعتمادًا على طراز MR‑J3‑200B)، مع خرج طاقة مقدر يبلغ 2.0 كيلوواط وتيار تشغيل يصل إلى حوالي 11 أمبير، مما يتيح قدرة عالية على عزم الدوران وتحمل الأحمال ذات القصور الذاتي العالي لمهام حركة المحاور الصعبة. يدعم المحرك أوضاع التحكم في الموضع والسرعة والعزم، مما يجعله مناسبًا لأعمال الطحن والتدوير باستخدام الحاسب الآلي (CNC) والروبوتات والتعبئة والتغليف ومحاور مناولة المواد التي تتطلب مسارًا دقيقًا وسرعة مستقرة أو عزمًا منظمًا.
من الناحية الفنية، يستخدم MR-J3-200B التحكم بتردد النبضات (PWM) ذي الموجة الجيبية والتحكم بحلقة التيار لتوفير تشغيل سلس للمحرك مع اهتزازات منخفضة واستجابة عالية السرعة، مع استجابة تردد سرعة تصل إلى حوالي 2100 هرتز وتغذية مرتدة من جهاز التشفير عالي الدقة (مشفرات تصل إلى 18 بت مع 262,144 نبضة لكل دورة)، مما يتيح الضبط الدقيق لدقة تحديد الموضع ووقت الاستقرار. ويشتمل على ميزات أمان وحماية مدمجة مثل الحماية من التيار الزائد والجهد الزائد والحمل الزائد (إلكتروني-حراري) وارتفاع درجة حرارة المحرك وخطأ جهاز التشفير والجهد المنخفض والسرعة الزائدة والخطأ الزائد، مما يساعد على منع تلف الأجهزة أثناء حالات الأعطال. يمكن للمحرك قبول حدود عزم الدوران وحدود السرعة ومراجع الموضع المحددة رقميًا أو تناظريًا، ويوفر الكبح التجددي عبر مقاومات داخلية أو خارجية. تم تصميم الهيكل المفتوح المدمج (IP00) للتركيب في خزانات التحكم مع تبريد كافٍ وتحكم في الغبار، وتستهلك الوحدة الطاقة بتردد خرج 0-360 هرتز مع خرج وصلة تيار مستمر يبلغ حوالي 170 فولت.
من الناحية الميكانيكية، يُعد MR‑J3‑200B وحدة مضخم مؤازر قابلة للتركيب على حامل رف، تتناسب مع لوحات الأتمتة القياسية وخزانات نوع PLC، وتحتوي على أطراف توصيل لإدخال الطاقة الرئيسية (L1، L2، L3، U، V، W)، وموصل تغذية المحرك، وموصلات الإشارات الخاصة بمدخلات/مخرجات البيانات، وأجهزة التشفير، والاتصالات. وهي تدعم واجهات اتصال متنوعة، بما في ذلك SSCNET III (ناقل ميداني عالي السرعة من الألياف الضوئية للتزامن متعدد المحاور) و RS‑485 لإعداد المعلمات والمراقبة، مما يتيح التكامل مع وحدات التحكم في الحركة من Mitsubishi (مثل سلسلة MELSEC‑Q) وأنظمة الأتمتة ذات المستوى الأعلى. يعمل الشكل المدمج وقدرة التكوين التلقائي على تبسيط عملية التوصيل والتشغيل، بينما تتيح وحدة المعلمات MR-PRU03 من ميتسوبيشي ضبط المعلمات والمراقبة وعرض الإنذارات في الموقع. يعمل المضخم في نطاق درجة حرارة محيطة تتراوح بين 0 و55 درجة مئوية ورطوبة غير متكثفة تصل إلى 90% رطوبة نسبية، مما يجعله مناسبًا لمعظم بيئات الأتمتة الصناعية.
