El servoaccionamiento MR-J3-200B es un servoamplificador de CA del tipo MELSERVO-J3 que se conecta con los servomotores Mitsubishi HC-KP, HF-KP y otros similares para proporcionar un control de movimiento en bucle cerrado en sistemas de automatización industrial. Funciona con alimentación trifásica de 200-230 V CA (o monofásica de 200-230 V CA, dependiendo de la variante del MR-J3-200B), con una potencia nominal de salida de 2,0 kW y una corriente de accionamiento de hasta unos 11 A, lo que permite un alto par y una gran capacidad de carga de inercia para tareas exigentes de movimiento de ejes. El variador admite modos de control de posición, velocidad y par, lo que lo hace adecuado para ejes de fresado CNC, torneado, robótica, embalaje y manipulación de materiales en los que se requiere una trayectoria precisa, una velocidad estable o un par regulado.
Técnicamente, el MR-J3-200B utiliza un control PWM de onda sinusoidal y un control de bucle de corriente para ofrecer un funcionamiento del motor suave y con pocas vibraciones, así como una respuesta de alta velocidad, con una respuesta de frecuencia de velocidad de hasta unos 2100 Hz y una señal de retroalimentación del encoder de alta resolución (codificadores de hasta 18 bits con 262 144 impulsos por revolución), lo que permite ajustar con precisión la exactitud de posicionamiento y el tiempo de estabilización. Incluye funciones de seguridad y protección integradas, tales como protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga (electrónica-térmica), sobrecalentamiento del motor, fallo del encoder, subtensión, sobrevelocidad y error excesivo, que ayudan a prevenir daños en el hardware durante condiciones de fallo. El variador admite límites de par, límites de velocidad y referencias de posición configurados digital o analógicamente, y proporciona frenado regenerativo a través de resistencias internas o externas. La estructura compacta de tipo abierto (IP00) está diseñada para su instalación en armarios de control con refrigeración y control de polvo adecuados, y la unidad se alimenta a una frecuencia de salida de 0-360 Hz con una salida de enlace de CC de aproximadamente 170 V.
Desde el punto de vista mecánico, el MR-J3-200B es un servoamplificador de montaje en rack que se adapta a paneles de automatización estándar y armarios tipo PLC, y cuenta con terminales para la entrada de alimentación principal (L1, L2, L3, U, V, W), un conector de retroalimentación del motor y conectores de señal para E/S, encoders y comunicación. Admite diversas interfaces de comunicación, incluyendo SSCNET III (bus de campo de fibra óptica de alta velocidad para sincronización multieje) y RS-485 para el ajuste y la supervisión de parámetros, lo que permite la integración con controladores de movimiento de Mitsubishi (por ejemplo, la serie MELSEC-Q) y sistemas de automatización de nivel superior. Su diseño compacto y su capacidad de configuración «plug-and-play» simplifican el cableado y la puesta en marcha, mientras que la unidad de parámetros MR-PRU03 de Mitsubishi permite el ajuste de parámetros, la supervisión y la visualización de alarmas in situ. El amplificador funciona en un rango de temperatura ambiente de 0 a 55 °C y con una humedad sin condensación de hasta el 90 % HR, lo que lo hace adecuado para la mayoría de entornos de automatización industrial.
