العلامة التجارية: KUKA
الموديل: KSD1-32(00122286)
حجم العبوة: 26.3 × 19.5 × 9.1 سم، الوزن: 1.82 كجم
نوع المنتج: محرك أقراص
المنشأ: ألمانيا
وحدة القيادة KUKA KSD1-32 هي مكون أساسي مصمم خصيصًا لروبوتات KUKA، وتتمثل وظيفتها في التحكم بحركة مفاصل الروبوت وتوجيهها. تتميز هذه الوحدة بأداء عالٍ وتحكم دقيق، حيث تستخدم خوارزميات تحكم متطورة لتحقيق تحكم سلس ودقيق في الحركة بسرعات عالية، مما يضمن دقة الروبوت واستقراره أثناء أداء مختلف المهام.
من حيث الوظائف، تدعم وحدة تشغيل KUKA KSD1-32 بيئة استطلاع من 32 نقطة (مع إمكانية تخصيصها حتى 128 نقطة) مع قدرة نقل بيانات لمسافات طويلة. يصل مدى نقل البيانات عبر منفذ RS-485 إلى 1200 متر (بمعدل 9600 بت في الثانية)، بينما لا يتجاوز مدى نقل البيانات عبر منفذ RS-232 خمسة أمتار. إضافةً إلى ذلك، تتمتع الوحدة بحماية من الكهرباء الساكنة بقوة 15 كيلوفولت لحماية الواجهة من أضرار الصدمات الكهربائية.
تستخدم وحدة تشغيل الروبوت KUKA KSD1-32 خزانة تحكم KR C4 صغيرة الحجم ووحدة تحكم روبوت تعمل بنظام التشغيل Windows Embedded Standard 7، وتستخدم لغة KRL (لغة KUKA للروبوتات) كلغة برمجة. هذا يجعل الوحدة سهلة الدمج في تطبيقات الروبوتات المختلفة، كما يسهل على المستخدمين برمجتها وتصحيح أخطائها.
من حيث المواصفات التقنية، تقبل وحدة تشغيل KUKA KSD1-32 مدخلات طاقة بجهد 400 فولت تيار متردد، بتردد 50/60 هرتز، واستهلاك طاقة يبلغ 5.5 كيلو فولت أمبير. ويبلغ تصنيف حمايتها IP54، مما يضمن تشغيلًا مستقرًا في البيئات الصناعية العامة.
بشكل عام، تُعد وحدة القيادة KUKA KSD1-32 محركًا مؤازرًا قويًا ومستقرًا لمجموعة متنوعة من تطبيقات الروبوتات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وتشغيلًا مستقرًا. وتجعلها خوارزميات التحكم المتقدمة، وواجهات الاتصال المرنة، والأمان والمتانة الموثوقة جزءًا لا يتجزأ من أنظمة KUKA الروبوتية.
تفاصيل وحدة القيادة KUKA KSD1-32 (00122286) | KUKA
