A860‑2051‑T321 enkoder, Fanuc αi / A32000 servo motor platformları için tasarlanmıştır; bu platformlarda motor milinin ucuna doğrudan monte edilir ve A860 serisi servo amplifikatörlerle arayüz oluşturarak kapalı döngü konum ve hız verileri sağlar. Çok eksenli işleme merkezleri ve torna tezgahları gibi yüksek hassasiyetli konumlandırma ve düzgün hız kontrolü gerektiren CNC besleme eksenlerinde, robotik ve otomasyon hücrelerinde kullanılır. Ünite genellikle A860-2001-T321 ve diğer eski A32000 sınıfı enkoderlerin yerine doğrudan takılabilen bir yedek parça olarak satılır, bu da onu αi serisi motor yenilemeleri için yaygın bir yedek parça haline getirir.
Teknik olarak A860‑2051‑T321, servo amplifikatöre dijital mutlak konum ve artımlı hız verileri sağlayan bir mutlak servo puls kodlayıcıdır. Bu kombinasyon, referans alma döngüleri gerektirmeden motor açısı ve hızının yüksek çözünürlüklü izlenmesini sağlar; bu da metal kesme besleme eksenleri, takım değiştiriciler ve robot eklemleri gibi yüksek yük ve yüksek döngü sayısına sahip uygulamalar için idealdir. Enkoder, Fanuc standart servo motor kaplinleri ve geri besleme kablosu konektörleriyle uyumlu olacak şekilde üretilmiştir; bu sayede, motora cıvatalandıktan sonra tak-çıkar uyumluluğu ve minimum kurulum sağlar.
Mekanik açıdan A860‑2051‑T321, yaklaşık 10 cm × 10 cm × 5 cm boyutlarında ve ≈0,5 kg ağırlığında kompakt bir şaft ucu enkoderidir; bu özellikleri sayesinde dar alanlı servo motor flanşları için idealdir. Endüstriyel ortamlar için tasarlanmış olup, titreşime ve sıcaklık dalgalanmalarına dayanıklıdır ve uzun süreli çalışmalarda düşük sinyal sapması sağlar. Kurulumu basittir: enkoder milini servo motorun arka çıkışıyla hizalayın, enkoder flanşını sabitleyin ve fabrikada eşleştirilmiş geri besleme kablosunu A860 serisi amplifikatöre bağlayın. Ünite Japonya menşelidir ve genellikle yeni üniteler için 12 ay, kullanılmış/yenilenmiş modüller için 3 ay garanti ile satılır.
