El encoder A860-2051-T321 está diseñado para las plataformas de servomotores Fanuc αi / A32000, donde se monta directamente en el extremo del eje del motor y se conecta con los servoamplificadores de la serie A860 para proporcionar datos de posición y velocidad en bucle cerrado. Se utiliza en ejes de avance CNC, robótica y células de automatización que requieren un posicionamiento de alta precisión y un control suave de la velocidad, como centros de mecanizado multieje y tornos. La unidad se comercializa habitualmente como recambio de montaje directo para el A860-2001-T321 y otros encoders heredados de la clase A32000, lo que la convierte en un recambio habitual para las reconstrucciones de motores de la serie αi.
Técnicamente, el A860-2051-T321 es un codificador de impulsos absoluto para servomotores que proporciona datos digitales de posición absoluta y velocidad incremental al servoamplificador. Esta combinación permite un seguimiento de alta resolución del ángulo y la velocidad del motor sin necesidad de ciclos de referencia, lo que resulta ideal para aplicaciones de alta carga y alto ciclo, como ejes de avance para corte de metal, cambiadores de herramientas y articulaciones de robots. El codificador está diseñado para adaptarse a los acoplamientos de servomotor y a los conectores de cable de retroalimentación estándar de Fanuc, lo que garantiza la compatibilidad de conexión y una configuración mínima una vez fijado al motor.
Desde el punto de vista mecánico, el A860-2051-T321 es un encoder compacto de montaje en el extremo del eje, con unas dimensiones aproximadas de 10 cm × 10 cm × 5 cm y un peso reducido de ≈0,5 kg, lo que lo hace adecuado para bridas de servomotores con espacios reducidos. Está diseñado para entornos industriales, es resistente a las vibraciones y a los cambios de temperatura, y mantiene un funcionamiento con baja deriva de señal durante ciclos prolongados. La instalación es sencilla: alinee el eje del codificador con la salida trasera del servomotor, fije la brida del codificador y conecte el cable de retroalimentación, adaptado de fábrica, al amplificador de la serie A860. La unidad es de origen japonés y suele venderse con una garantía de 12 meses para las unidades nuevas y de 3 meses para los módulos usados o reacondicionados.
