L'encoder Fanuc A860-2020-T301 è progettato per le piattaforme di servomotori Fanuc Beta i / Alpha i, dove viene montato direttamente sull'estremità dell'albero motore e si interfaccia con i servoamplificatori della serie A860 (ad es. amplificatori della serie 61xx). Viene utilizzato in centri di lavoro CNC, torni, robotica e celle di automazione per fornire un feedback in anello chiuso di posizione e velocità, consentendo un controllo ad alta precisione di fresatura, tornitura e movimento dei robot. L'unità è comunemente specificata come BiA128 ed è un ricambio fondamentale per i gruppi motore Beta i / Alpha i quando l'encoder originale si guasta o perde precisione.
Dal punto di vista tecnico, l'A860-2020-T301 è un encoder a impulsi di tipo assoluto che fornisce dati digitali di posizione e velocità al servoamplificatore senza necessità di tracciamento tramite corsa di riferimento. Supporta il feedback incrementale e assoluto ad alta risoluzione, adatto sia al posizionamento (tipo PRC) che al controllo della velocità, il che lo rende ideale per applicazioni ad alto carico e ad alto numero di cicli, quali il posizionamento di mandrini per il taglio dei metalli, gli assi dei cambi utensili e gli azionamenti ad avanzamento di precisione. L'encoder è progettato per adattarsi agli accoppiamenti e ai connettori dei servomotori standard Fanuc, garantendo la compatibilità plug-in e una configurazione minima una volta fissato all'estremità del motore.
Dal punto di vista meccanico, l’A860-2020-T301 è un encoder a impulsi compatto e leggero, con montaggio sull’albero e connettore sul lato motore; pesa in genere circa 1 kg ed è compatibile con servomotori CA Beta i di piccole e medie dimensioni. È progettato per ambienti industriali, resistendo alle vibrazioni e agli sbalzi di temperatura pur mantenendo un funzionamento a bassa deriva del segnale durante cicli di funzionamento prolungati. L'installazione è semplice: allineare l'albero con l'estremità di uscita del motore, fissare la flangia o il morsetto dell'encoder e collegare il cavo di retroazione abbinato in fabbrica al servoamplificatore della serie A860; non sono richiesti attrezzi speciali o calibrazioni oltre alle procedure standard di messa in servizio Fanuc.
