I servomotori FANUC sono sempre più diffusi. Sebbene la qualità sia in continuo miglioramento, se non si presta attenzione alla manutenzione quotidiana, il prodotto, indipendentemente dalla sua qualità, è facile da danneggiare. Come si deve quindi effettuare la manutenzione del servoazionamento FANUC?
La manutenzione del servomotore FANUC
1. Sebbene il motore del mandrino Fanuc abbia un elevato livello di protezione, può essere utilizzato in ambienti polverosi, umidi o oleosi, ma ciò non significa che sia possibile immergerlo in acqua per utilizzarlo. Pertanto, è opportuno posizionarlo in un ambiente relativamente pulito.
2. Se la macchina con motore Fanuc è collegata a un riduttore, è necessario aggiungere un paraolio quando si utilizza il servomotore. Questo impedisce all’olio del riduttore di entrare nel servomotore.
3. Controllare regolarmente la meccatronica Fanuc per assicurarsi che non vi siano danni fatali all’esterno.
4. Controllare regolarmente le parti fisse dei motori della serie Fanuc per assicurarsi che il collegamento sia saldo.
5. Controllare regolarmente l’albero di uscita del servomotore per garantire una rotazione fluida.
6. Controllare regolarmente la linea di collegamento dell’encoder Fanuc del servomotore e il connettore di alimentazione del servomotore per confermare che il collegamento sia saldo.
7. Controllare regolarmente che la ventola del motore del mandrino Fanuc funzioni normalmente.
8. Pulire tempestivamente la polvere e l’olio dal servomotore per garantire che il servomotore sia in condizioni normali.
Misure di protezione per i cavi dei servomotori
1. Assicurarsi che il cavo non sia soggetto a momenti o carichi verticali dovuti a forze di flessione esterne o al suo stesso peso, in particolare in corrispondenza dell’uscita o della connessione del cavo.
2. Quando il servomotore è in movimento, il cavo deve essere fissato saldamente a una parte fissa (rispetto al motore). Inoltre, deve essere prolungato con un cavo aggiuntivo installato nel supporto del cavo, in modo da ridurre al minimo lo sforzo di flessione.
3. Il raggio del gomito del cavo deve essere il più ampio possibile.
4. Non immergere il cavo del servomotore in olio o acqua.
Determinare il carico ammissibile sull’estremità dell’albero del servomotore Fanuc
1. Assicurarsi che i carichi radiali e assiali aggiunti all’albero del motore del mandrino CA Fanuc durante l’installazione e il funzionamento siano controllati entro i valori specificati per ciascun modello.
2. Prestare particolare attenzione durante l’installazione di un giunto rigido, in particolare un carico di flessione eccessivo può causare danni o usura all’estremità dell’albero e al cuscinetto.
3. È preferibile utilizzare un giunto flessibile in modo che il carico radiale sia inferiore al valore consentito. Questo è specificamente progettato per servomotori con elevata resistenza meccanica.
4. Per il carico ammissibile sull’albero, fare riferimento al manuale di istruzioni.
Le precauzioni per l’installazione del servomotore
1. Durante l’installazione/rimozione del giunto di accoppiamento sull’estremità dell’albero del servomotore, non colpire direttamente l’estremità dell’albero con un martello. Se il martello colpisce direttamente l’estremità dell’albero, l’encoder del servomotore Fanuc all’altra estremità dell’albero del servomotore verrà danneggiato.
2. Fare ogni sforzo per allineare l’estremità dell’albero nelle migliori condizioni, altrimenti potrebbero verificarsi vibrazioni o danni al cuscinetto.
