Description détaillée :
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Fonction d’interfaceLa fonction principale du module est de servir de Unité de réception et de traitement des signaux d’encodeur moteur. Il reçoit signaux différentiels Le système reçoit, via un câble, des signaux (par exemple, des signaux sinusoïdaux/cosinusoïdaux de 1 Vpp ou des signaux carrés TTL) provenant du codeur moteur. Ces signaux sont ensuite conditionnés, amplifiés et interpolés avant d’être transmis à la section de commande du variateur pour le retour d’information de position et de vitesse.
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Prise en charge de l’encodeur incrémental: Spécialement conçu pour manipuler codeur incrémental Ses capacités de traitement et d’interpolation des signaux ont un impact direct sur la résolution et la précision du contrôle de position.
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Composant système: C’est un sous-composant critique de la SIMODRIVE 611 Système d’entraînement. Il doit être utilisé conjointement avec un module d’entraînement spécifique (par exemple, un module d’entraînement « numérique » ou « analogique » de la série 6FX2001-…) et ne peut pas fonctionner indépendamment.
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Diagnostic et surveillanceLe module peut contenir des circuits permettant de surveiller l’alimentation électrique de l’encodeur et la qualité du signal, fournissant ainsi des informations pour le diagnostic du système.
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Application et importanceDans un système de servocommande en boucle fermée, la précision et la réactivité du retour d’information de l’encodeur sont essentielles. Les performances de ce module d’interface influent directement sur la réponse dynamique et la précision de positionnement de l’ensemble du système d’entraînement. On le trouve généralement dans les axes d’avance et les broches des machines-outils à commande numérique (CNC) entraînés par SIMODRIVE 611.
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Identification des spécifications techniquesLe suffixe du modèle (par exemple, « 2CA11-1BF0 ») identifie généralement le type de signal qu’il traite (TTL/1 Vpp), la résolution (par exemple, 2048 impulsions/tour) et ses caractéristiques électriques.
Caractéristiques principales :
| Paramètre | Détails |
|---|---|
| Modèle | 6FX8002-2CA11-1BF0 |
| Système associé | Système d’entraînement SIMODRIVE 611 |
| Type de module | Interface de l’encodeur / Module d’évaluation |
| Type d’encodeur pris en charge | Encodeur incrémental (par exemple, signal sin/cos 1 Vpp ou signal TTL) |
| Fonction d’interpolation | Fournit une interpolation à facteur de multiplication élevé pour augmenter la résolution |
| Montage | Installée comme carte fille sur un module de variateur SIMODRIVE 611 |
| Fonction principale | Traite les signaux de retour de l’encodeur moteur pour la régulation de position/vitesse en boucle fermée |
| Applications typiques | Unité de traitement du signal de l’encodeur dans les systèmes d’entraînement servo des machines CNC |
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