Para dispositivos electrónicos de medición y control controlados por sistemas digitales, se utilizan codificadores Fanuc, que pueden convertir la información sobre el ángulo de rotación, la velocidad y la posición de los objetos en señales digitales. El codificador absoluto más antiguo del mundo se inventó en 1960.
Codificador absoluto en 1960
El codificador absoluto mide el ángulo de rotación del eje y emite el valor medido como un número decimal de 6 dígitos. El codificador cuenta con cinco tambores, cuyos números se rectifican con un código especial. En este código, solo se cambia un dígito entre los números. Normalmente, el número del primer tambor va de 00 a 99. Por lo tanto, la resolución del codificador es de 100 posiciones por revolución y la capacidad de codificación alcanza las 10 000 revoluciones. Además, el tambor de mayor resolución contiene una pista de velocímetro.
Con el tiempo, el código Gray se ha vuelto más conveniente para el codificador absoluto. Este código es un código de un solo paso, en el que solo se modifica un bit en cada paso. Se inventó en 1953 y obtuvo la patente de transmisión de datos. En la década de 1960, la tecnología electrónica experimentó un gran desarrollo, y estos códigos desempeñaron un papel importante.
Antes de usar el código Gray, el rango de medición del codificador del servomotor Fanuc se dividía en 6 segmentos de tambor, cada uno de los cuales representaba 10 años. Cada 10 años, se grababa un código de un paso de 4 bits en un tambor. Por lo tanto, al seleccionar el código, la estabilidad del tambor no se veía afectada por el fresado y se convertía directamente en un código similar al código BCD en el codificador del motor Fanuc.
Campos de aplicación
En 1966, el codificador se aplicó en el sector industrial alemán. Este codificador evita que el equipo se desplace al punto de referencia tras un corte de energía, ya que no pierde su posición, lo que permite que el equipo siga funcionando sin problemas incluso tras una parada prolongada.
En el campo de la energía eléctrica, el codificador también se utiliza en robots de barras de combustible y centrales hidroeléctricas. Además, el CERN también utiliza codificadores.
Codificador absoluto hoy
Desde 1960, el codificador de husillo Fanuc se ha desarrollado durante décadas y su tecnología ha evolucionado significativamente. Entre otras cosas, el volumen del codificador industrial Fanuc se ha reducido aproximadamente 40 veces y su resolución se ha mejorado aproximadamente 168 veces.
Los codificadores actuales son pequeños, robustos y fiables. La resolución por revolución del codificador incremental también es muy alta. El codificador de 24 bits tiene más de 16 millones de posiciones por revolución, con una precisión total de ±25 segundos de arco y una capacidad de codificación de 4096 revoluciones.
Anteriormente, conectar codificadores también era complejo, ya que se requerían par trenzado, conexión apantallada, soldadura, etc. Hoy en día, los codificadores lineales suelen estar integrados en servomotores y se pueden conectar con solo dos cables. En ambos cables, la potencia y los datos digitales deben transmitirse a una velocidad muy alta. El servocontrolador conectado al codificador rotatorio puede modificar la posición del codificador con un tiempo de muestreo de 25 microsegundos. Estas ventajas del codificador de pulsos lo hacen esencial en muchos campos.
