يتكون جهاز التحكم FANUC من عداد البرنامج، ومسجل التعليمات، وفك تشفير التعليمات، ومولد التوقيت، ووحدة التحكم في العمليات، وهو “هيئة اتخاذ القرار” المسؤولة عن إصدار الأوامر التي يمكنها تنسيق وتوجيه تشغيل نظام الكمبيوتر بأكمله.
وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
يستخدم جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) ذاكرة قابلة للبرمجة كبرنامج داخلي لتنفيذ تعليمات المستخدم، مثل العمليات المنطقية، والتحكم التسلسلي، والتوقيت، والعد، والعمليات الحسابية. بالإضافة إلى ذلك، يمكنه التحكم في أنواع مختلفة من الآلات أو عمليات الإنتاج من خلال المدخلات/المخرجات الرقمية أو التناظرية.
الحاسوب الشخصي الصناعي (IPC)
الحاسوب الشخصي الصناعي (IPC) هو حاسوب تحكم صناعي من نوع FANUC يُستخدم في عمليات الطحن CNC، وهو الاسم العام للأدوات التي تستخدم بنية ناقل البيانات للكشف عن عمليات الإنتاج والتحكم بها، بالإضافة إلى المعدات الكهروميكانيكية ومعدات المعالجة. يحتوي الحاسوب الصناعي على خصائص ووظائف حاسوبية مهمة، مثل وحدة المعالجة المركزية (CPU)، والقرص الصلب، والذاكرة، والأجهزة الطرفية، والواجهات.
محول التردد لتوفير الطاقة في المصانع المؤتمتة
يُعدّ منظم سرعة التردد المتغير (VFD) جهازًا للتحكم في الطاقة يستخدم تقنية التردد المتغير وتقنية الإلكترونيات الدقيقة للتحكم في محرك FANUC AC عن طريق تغيير تردد تشغيله. ويتكون محول التردد بشكل أساسي من مقوم (AC/DC)، ومرشح وعاكس (AC/DC)، ووحدة كبح، ووحدة قيادة، ووحدة كشف، ووحدة معالج دقيق.
محرك سيرفو
محرك سيرفو FANUC هو جهاز يتحكم في النقل غير المباشر للمحرك الرئيسي والمحرك المساعد في نظام السيرفو، حيث يتحكم بدقة في السرعة ويحول إشارة الجهد إلى عزم دوران لتحريك الجسم المراد التحكم به. وباعتباره مشغلًا في نظام التحكم الآلي FANUC، فإنه يتميز بثابت زمني كهروميكانيكي صغير، وخطية عالية، وجهد بدء تشغيل عالٍ، مما يُمكّنه من تحويل الإشارة الكهربائية المُستقبلة إلى إزاحة زاوية أو سرعة زاوية على عمود المحرك.
مستشعر
المستشعر هو جهاز كشف قادر على استشعار معلومات القياس وتحويلها إلى إشارات كهربائية لتلبية متطلبات المعلومات. تتمثل الخطوة الأولى في الحصول على معلومات دقيقة وموثوقة، وتُعدّ المستشعرات الوسيلة الرئيسية للحصول على هذه المعلومات في مجال الإنتاج. وخاصةً في عمليات الإنتاج الآلية، تُستخدم مستشعرات متنوعة لمراقبة والتحكم في مختلف معايير عملية الإنتاج لضمان عمل المعدات بكفاءة عالية.
ذراع روبوتية
الذراع الروبوتية هي آلة تؤدي العمل تلقائيًا، وتستطيع تلقي الأوامر البشرية، وتشغيل برامج مبرمجة مسبقًا، أو العمل وفقًا لمبادئ تقنية الذكاء الاصطناعي. تتكون عادةً من مشغل، وجهاز قيادة، وجهاز استشعار، ونظام تحكم FANUC أصلي تم اختباره، وآلات معقدة، وتتمثل مهمتها في مساعدة أو استبدال العمل البشري، مثل الإنتاج أو البناء أو غيرها من الأعمال الخطرة.
صمام الملف اللولبي
الصمام اللولبي هو جهاز صناعي يعمل بالتحكم الكهرومغناطيسي، وهو مكون أساسي أوتوماتيكي يُستخدم للتحكم في السوائل. وتؤدي الصمامات اللولبية المختلفة أدوارًا متنوعة في نظام التحكم، ومن أكثرها شيوعًا صمام عدم الرجوع، وصمام الأمان، وصمام التحكم الاتجاهي، وصمام التحكم في السرعة، وغيرها.
كاميرا صناعية
تُعدّ الكاميرا الصناعية عنصرًا أساسيًا في نظام الرؤية الآلية، وتتمثل وظيفتها الأساسية في تحويل الإشارات الضوئية إلى إشارات كهربائية منظمة. كما يُعدّ اختيار الكاميرا المناسبة جزءًا هامًا من تصميم نظام الرؤية الآلية، فهو لا يُحدد دقة الصورة وجودتها فحسب، بل يرتبط أيضًا ارتباطًا مباشرًا بنمط عمل نظام التحكم الكامل من سيمنز.
متر
المقياس هو أداة أو جهاز يستخدم للكشف عن وقياس ومراقبة وحساب الكميات الفيزيائية المختلفة ومكونات المواد والمعايير الفيزيائية وما إلى ذلك.
برامج التشغيل الآلي
يلعب برنامج الأتمتة دورًا هامًا في أنظمة التحكم الصناعية FANUC، حيث يتحكم بشكل أساسي في أتمتة عملية الإنتاج باستخدام هذه الأنظمة. وقد شهد نظام التحكم الصناعي تطورًا سريعًا في مجالات التكنولوجيا والصناعة والتطبيق، مما أدى إلى تكامله بشكل كبير تدريجيًا.
