Description détaillée :
Fonction d'interface : La fonction principale du module est de servir d'unité de réception et de traitement des signaux provenant du codeur du moteur. Il reçoit des signaux différentiels (par exemple, sin/cos 1 Vpp ou des signaux TTL en onde carrée) provenant du codeur du moteur via un câble. Il conditionne, amplifie et interpole ensuite ces signaux avant de les transmettre à la section de commande du variateur pour le retour d'information de position et de vitesse.
Prise en charge des codeurs incrémentaux : spécialement conçu pour traiter les signaux des codeurs incrémentaux. Ses capacités de traitement du signal et d'interpolation ont une incidence directe sur la résolution et la précision du contrôle de position.
Composant du système : il s'agit d'un sous-composant essentiel du système d'entraînement SIMODRIVE 611. Il doit être utilisé en association avec un module d'entraînement spécifique (par exemple, un module d'entraînement « numérique » ou « analogique » de la série 6FX2001-…) et ne peut pas fonctionner de manière autonome.
Diagnostic et surveillance : ce module peut comporter des circuits permettant de surveiller l'alimentation électrique et la qualité du signal du codeur, et de fournir des informations utiles au diagnostic du système.
Application et importance : Dans un système de servocommande en boucle fermée, la précision et le caractère temps réel du signal de retour du codeur sont essentiels. Les performances de ce module d'interface ont une incidence directe sur la réponse dynamique et la précision de positionnement de l'ensemble du système d'entraînement. On le retrouve couramment dans les axes d'avance et les broches des machines-outils à commande numérique (CNC) entraînés par le SIMODRIVE 611.
Identification des spécifications techniques : le suffixe du modèle (par exemple, « 2CA11-1BF0 ») indique généralement le type de signal traité (TTL/1 Vpp), la résolution (par exemple, 2048 impulsions/tour) et ses caractéristiques électriques.
Caractéristiques techniques principales :
