MR‑J3‑200B servo sürücü, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kapalı döngü hareket kontrolü sağlamak üzere Mitsubishi HC‑KP, HF‑KP ve ilgili servo motorlarla entegre olan bir MELSERVO‑J3 tipi AC servo amplifikatördür. 3 fazlı 200–230 V AC (veya MR‑J3‑200B varyantına bağlı olarak 1 fazlı 200–230 V AC) ile çalışır; 2,0 kW nominal güç çıkışı ve yaklaşık 11 A'ya kadar sürüş akımı ile zorlu eksen hareket görevleri için yüksek tork ve yüksek ataletli yük kapasitesi sağlar. Sürücü, konum, hız ve tork kontrol modlarını destekler; bu da onu, hassas yörünge, sabit hız veya düzenlenmiş torkun gerekli olduğu CNC frezeleme, tornalama, robotik, paketleme ve malzeme taşıma eksenleri için uygun hale getirir.
Teknik olarak MR‑J3‑200B, sinüs dalgalı PWM kontrolü ve akım döngüsü kontrolünü kullanarak, yaklaşık 2100 Hz’e kadar hız frekansı tepkisi ve yüksek çözünürlüklü enkoder geri beslemesi (devrde 262.144 darbe ile 18 bit'e kadar enkoderler), konumlandırma hassasiyetinin ve yerleşme süresinin ince ayarını mümkün kılar. Aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı yük (elektronik-termal), motor aşırı ısınması, enkoder arızası, düşük gerilim, aşırı hız ve aşırı hata koruması gibi yerleşik güvenlik ve koruma özellikleri içerir; bu özellikler arıza durumlarında donanım hasarını önlemeye yardımcı olur. Sürücü, dijital veya analog olarak ayarlanan tork limitlerini, hız limitlerini ve konum referanslarını kabul edebilir ve dahili veya harici dirençler aracılığıyla rejeneratif frenleme sağlar. Kompakt açık tip yapı (IP00), yeterli soğutma ve toz kontrolüne sahip kontrol kabinlerine kurulum için tasarlanmıştır ve ünite, yaklaşık 170 V DC bağlantı çıkışı ile 0–360 Hz çıkış frekansında güç çeker.
MR‑J3‑200B, mekanik açıdan standart otomasyon panellerine ve PLC tipi dolaplara sığabilen, rafa monte bir servo amplifikatör ünitesidir; ana güç girişi (L1, L2, L3, U, V, W), motor geri besleme konektörü ile G/Ç, enkoderler ve iletişim için sinyal konektörlerine sahiptir. SSCNET III (çok eksenli senkronizasyon için yüksek hızlı fiber optik fieldbus) ve parametre ayarı ve izleme için RS‑485 dahil olmak üzere çeşitli iletişim arayüzlerini destekler ve Mitsubishi Motion kontrolörleri (ör. MELSEC‑Q serisi) ve üst düzey otomasyon sistemleriyle entegrasyonu sağlar. Kompakt form faktörü ve tak-çalıştır yapılandırma özelliği, kablolama ve devreye almayı basitleştirirken, Mitsubishi’nin MR‑PRU03 parametre ünitesi, yerinde parametre ayarlaması, izleme ve alarm gösterimi sağlar. Amplifikatör, 0–55 °C ortam sıcaklığı aralığında ve %90 RH’ye kadar yoğuşmasız nemde çalışır, bu da onu çoğu endüstriyel otomasyon ortamı için uygun hale getirir.
