Un système d’asservissement est un système de commande à rétroaction utilisé pour suivre ou reproduire fidèlement un processus donné. Ce système de commande automatique permet à la grandeur contrôlée (position, orientation et état) d’un objet de suivre les variations d’une valeur cible ou donnée en entrée. Sa fonction principale est d’amplifier, de transformer et d’ajuster la puissance selon les exigences de la commande, offrant ainsi une grande flexibilité et une grande facilité de contrôle du couple, de la vitesse et de la position de la sortie du dispositif d’entraînement.
Le servomoteur Fanuc Ce composant du système d’asservissement sert à contrôler le servomoteur Fanuc. Son fonctionnement est similaire à celui d’un variateur de fréquence appliqué à un moteur à courant alternatif classique. Il est principalement utilisé dans les systèmes de positionnement de haute précision. Généralement, le servomoteur Fanuc est contrôlé par trois paramètres : position, vitesse et couple, afin d’obtenir un positionnement précis dans les systèmes de transmission. Il représente actuellement un produit haut de gamme dans le domaine des technologies de transmission.
Choisir un modèle approprié servomoteur Mitsubishi Il est nécessaire de prendre en compte tous les aspects, le choix du modèle dépendant principalement des exigences du système. Avant de sélectionner le modèle, il convient d’analyser les exigences système suivantes : dimensions, alimentation, puissance, mode de contrôle, etc., afin d’orienter le choix. Examinons les différents paramètres du servomoteur CC Fanuc, notamment le courant continu, le courant de crête, la tension d’alimentation, la tension d’alimentation de la partie commande, le type de moteur compatible, le type de retour d’information, le mode de contrôle, le mode de réception des commandes, le protocole de communication et les E/S numériques.
Grâce à ces informations, nous pouvons sélectionner approximativement le servovariateur Fanuc compatible avec le moteur Fanuc. Il convient également de tenir compte de l’environnement de travail, de la température et de l’humidité, ainsi que de vérifier que les dimensions de l’installation sont appropriées.
Le choix du conducteur Mitsubishi Il ne s’agit pas seulement de vérifier la compatibilité du variateur avec le moteur, mais aussi de considérer le mode de commande. Le servovariateur d’origine Mitsubishi propose trois modes de commande : position, vitesse et couple. Les modes couple et vitesse peuvent être réglés par une entrée analogique externe ou par des commandes de communication. Le mode position détermine la vitesse et l’amplitude du déplacement en fonction de la fréquence et du nombre d’impulsions. En mode couple, le moteur délivre un couple fixe, ce qui ne permet pas de contrôler la position ni la vitesse. Le mode position offre un contrôle très précis de la vitesse et de la position et est généralement utilisé pour les dispositifs de positionnement. Le mode de commande approprié peut être sélectionné en fonction des besoins du système et du type de commande.
Aujourd’hui, les servovariateurs Fanuc sont de plus en plus intelligents. Ils prennent en charge différents types de servomoteurs et sont compatibles avec de multiples types de signaux de retour d’information. Ils peuvent recevoir des commandes analogiques, PWM, impulsionnelles (avec direction) et logicielles. La communication est assurée par CANopen, EtherCAT et bien d’autres protocoles. Le servovariateur offre une commande à trois boucles et une fonction d’inversion, le tout avec un réglage intelligent en une seule touche. Très pratique et d’une grande précision, il améliore considérablement les performances du système et permet aux développeurs de gagner un temps précieux.
