Ein Servosystem ist ein Regelungssystem mit Rückkopplung, das zur präzisen Nachführung oder Reproduktion eines bestimmten Prozesses dient. Es handelt sich um ein automatisches Steuerungssystem, das es ermöglicht, die Position, Orientierung und den Zustand eines Objekts an beliebige Änderungen des Eingangsziels oder vorgegebenen Werts anzupassen. Seine Hauptaufgabe besteht darin, die Leistung gemäß den Anforderungen des Steuerbefehls zu verstärken, zu transformieren und anzupassen, wodurch die Regelung von Drehmoment, Drehzahl und Position des Antriebsgeräts sehr flexibel und komfortabel ist.
Der Fanuc Servoantrieb Es ist Bestandteil des Servosystems und dient zur Steuerung des Fanuc-Servomotors. Seine Funktion ähnelt der eines Frequenzumrichters für einen herkömmlichen Wechselstrommotor. Es wird hauptsächlich in hochpräzisen Positioniersystemen eingesetzt. Der Fanuc-Wechselstrom-Servomotor wird üblicherweise über Position, Drehzahl und Drehmoment gesteuert, um eine hochpräzise Positionierung im Getriebesystem zu erreichen. Er gilt aktuell als Spitzenprodukt der Getriebetechnik.
Auswahl eines geeigneten Mitsubishi Servoantrieb Es müssen alle Aspekte berücksichtigt werden, die hauptsächlich anhand der Systemanforderungen ausgewählt werden. Vor der Modellauswahl sollten zunächst die folgenden Systemanforderungen analysiert werden: Größe, Stromversorgung, Leistung, Steuermodus usw., um die Richtung für die Modellauswahl festzulegen. Betrachten wir nun die verschiedenen Parameter des Fanuc DC-Servoantriebs, darunter Dauerstrom, Spitzenstrom, Versorgungsspannung, Versorgungsspannung des Steuerteils, unterstützter Motortyp, Rückkopplungstyp, Steuermodus, Art der Befehlsübermittlung, Kommunikationsprotokoll und digitale Ein-/Ausgänge.
Anhand dieser Informationen lässt sich der passende Fanuc-Servoantrieb für den Fanuc-Motor grob auswählen. Zusätzlich sollten die Betriebsumgebung, Temperatur und Luftfeuchtigkeit sowie die Eignung der Installationsgröße berücksichtigt werden.
Die Wahl der Mitsubishi-Fahrer Es gilt nicht nur zu prüfen, ob der Antrieb zum Motor passt, sondern auch die Steuerungsmethode zu berücksichtigen. Der originale Mitsubishi-Servoantrieb verfügt über drei Steuerungsmodi: Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodus. Drehmoment- und Geschwindigkeitsmodus lassen sich über externe Analogeingänge oder Kommunikationsbefehle einstellen. Im Positionsmodus werden Geschwindigkeit und Bewegungsstrecke durch Frequenz und Impulsanzahl bestimmt. Im Drehmomentmodus liefert der Motor ein festes Drehmoment, Position und Geschwindigkeit können nicht gesteuert werden. Der Positionsmodus ermöglicht eine sehr präzise Steuerung von Geschwindigkeit und Position und wird üblicherweise für Positioniergeräte eingesetzt. Die geeignete Steuerungsmethode kann je nach Systemanforderungen und Art der übergeordneten Steuerung ausgewählt werden.
Fanuc-Motor-Servoregler werden heutzutage immer intelligenter. Sie unterstützen nicht nur verschiedene Servomotortypen, sondern sind auch mit unterschiedlichen Rückkopplungsarten kompatibel. Sie können analoge, PWM-, Impuls- und Software-Befehle empfangen. Die Kommunikation unterstützt CANopen, EtherCAT und viele weitere Formate. Der Servoregler bietet Drei-Regelkreis- und Umkehrfunktionen mit intelligenter Ein-Tasten-Anpassung. Er ist sehr benutzerfreundlich und bietet eine hohe Regelgenauigkeit, was die Systemleistung deutlich verbessert und Entwicklern viel Zeit spart.
