Description détaillée :
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Performances de contrôle exceptionnellesDoté d’un processeur haute performance de nouvelle génération et utilisant la technologie avancée de Yaskawa « Mechatrolink-4 (M-IV) » Protocole de communication améliorant considérablement la vitesse et la synchronisation des communications. Prend en charge des fonctions avancées telles que : contrôle en boucle fermée complète, contrôle avancé de suppression des vibrations, et filtres adaptatifs de modèle, atteignant une réactivité et une stabilité à la pointe du secteur.
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Haute précision et haute vitesse: Permet d’obtenir une précision de positionnement plus élevée et des temps de réponse plus rapides en augmentant la résolution de retour d’information de l’encodeur et en optimisant le cycle de contrôle.
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Réglage intelligent et sécurité: Caractéristiques Réglage automatique avancé « en une seule touche » pour une optimisation rapide et précise des paramètres du servo. Livré de série avec STO (Désactivation du couple de sécurité) fonction de sécurité et supports élargis fonctions de sécurité (par exemple, SS1, SS2, SOS, etc., nécessitant une licence).
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Interfaces de communication riches: En plus de la norme MECHATROLINK-IV son interface prend en charge diverses options de communication, notamment EtherCAT, PROFINET (facultatif), entrée de train d’impulsions, et E/S analogiques/numériques, permettant une intégration flexible dans divers réseaux d’automatisation.
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Économies d’énergie et conception compacteIl adopte une conception à haut rendement avec une fonction de freinage régénératif intégrée. Sa structure compacte lui confère un encombrement réduit par rapport à son prédécesseur, permettant ainsi un gain de place dans l’armoire électrique.
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Large gamme d’applications: Convient aux applications exigeant des performances dynamiques, une précision et une fiabilité extrêmement élevées, telles que équipements semi-conducteurs de haute précision, machines d’assemblage électronique haut de gamme, machines d’emballage à grande vitesse, robots industriels, et machines-outils de précision.
Caractéristiques principales :
| Paramètre | Détails |
|---|---|
| Modèle | SGDV-200A01A |
| Série | Sigma-7 |
| Type de lecteur | Servomoteur haute performance |
| Puissance de sortie nominale | 2,0 kW |
| Courant de sortie nominal | 12,6 A (RMS) |
| Alimentation d’entrée | Triphasé 200-230 V CA, 50/60 Hz |
| Modes de contrôle | Contrôle de position, de vitesse et de couple, et contrôle en boucle fermée complète |
| Interface de communication principale | MECHATROLINK-IV (standard), EtherCAT, PROFINET, etc. en option. |
| Autres interfaces | Entrée de train d’impulsions, entrée analogique, E/S numériques |
| Fonction de sécurité | Arrêt de couple sécurisé (STO), fonctions de sécurité extensibles (licence requise) |
| Fonctions avancées de base | Contrôle avancé de la suppression des vibrations, filtres adaptatifs au modèle, auto-réglage avancé en une seule touche |
| Principaux moteurs compatibles | Servomoteurs Yaskawa série Sigma-7 classe 200V (par exemple, SGM7J, SGM7G, etc.) |
| Logiciel de mise en service | SigmaWin+ 7 |