Благодаря высокой точности и надежности, контроллеры ЧПУ FANUC широко используются в современных станках. В настройках системы выбор между полностью замкнутым и полузамкнутым контуром управления имеет решающее значение для повышения точности и стабильности работы станков. Вот два основных способа переключения между полностью замкнутым и полузамкнутым контуром в контроллерах ЧПУ FANUC: ручная настройка и настройка одной кнопкой.
Контроллеры ЧПУ FANUC: ручная настройка трех ключевых параметров.
Настройки параметров для переключения между полностью замкнутым и полузамкнутым контуром управления
В контроллерах ЧПУ FANUC использование линейной шкалы и тип замкнутого контура (полностью замкнутый или полузамкнутый) напрямую влияют на точность управления и реакцию станка на перемещение. В режиме полностью замкнутого контура сигнал обратной связи по положению поступает от линейной шкалы, тогда как в режиме полузамкнутого контура он поступает от энкодера двигателя. Для обеспечения правильного переключения соответствующие параметры необходимо регулировать вручную во время работы.
Выбор линейной шкалы
Бит 1 (OPT) параметра № 1815 управляет включением линейной шкалы:
Когда OPT = 1, система использует линейную шкалу.
Когда OPT = 0, система не использует линейную шкалу.
Настройка FSSB
Контроллеры ЧПУ FANUC используют FSSB (FANUC Servo Serial Bus) для передачи сигналов управления сервоприводами. Во время переключения необходимо изменить настройки FSSB:
Значение параметра № 24003 необходимо изменить на 1000, что зависит от конкретного сервопривода и конфигурации системы.
Для адаптации к новым настройкам замкнутого контура необходимо изменить значение параметра № 24096 с 1 на 0.
Инициализация сервопривода
Для обеспечения точности управления сервосистемой необходимо установить соответствующие механические параметры, такие как шаг винта (обычно указывается в механическом руководстве станка):
Параметры № 2084 и № 2085 напрямую связаны с шагом винта; для данного станка шаг винта равен 4, поэтому № 2084 = 1, № 2085 = 250.
Параметры № 2023 и № 2024 регулируют количество импульсов позиционирования, обычно устанавливаемых на 8192 и 12500 соответственно.
Параметр № 1821 — это эталонная емкость счетчика, установленная на 4000.
Коэффициент усиления параметра № 2185 обычно больше в режиме полностью замкнутой системы и должен быть установлен равным 0 при переключении в режим полузамкнутой системы.
После изменения этих параметров обязательно выключите и перезапустите систему, чтобы изменения вступили в силу.
Проверка после операции
После изменения указанных выше параметров оператору необходимо перейти в ручной импульсный режим (или режим пошагового управления) и установить минимальное увеличение, чтобы проверить, соответствует ли фактическое перемещение станка отображаемым координатам. Для проверки точности после переключения системы необходимо использовать форму для тестирования.
Контроллеры ЧПУ FANUC: настройка одним нажатием кнопки для полностью замкнутого и полузамкнутого контура управления.
Для упрощения работы контроллеры ЧПУ FANUC также предлагают функцию переключения одним нажатием кнопки, что делает переход от полностью замкнутого контура к полузамкнутому более удобным. Вот шаги для настройки одним нажатием кнопки через панель управления:
Настройка параметров FSSB через панель управления системой.
Нажмите кнопку «Система» на панели управления, чтобы войти в интерфейс настроек и найти параметр FSSB.
В интерфейсе осей измените значение параметра с 1 на 0. Этот шаг переключит систему из полностью замкнутого режима в полузамкнутый режим.
Изменение параметров настройки сервопривода
Перейдите в меню настроек сервопривода и измените значение параметра подключения внешнего энкодера с 1 на 0. После внесения изменений нажмите кнопку «Установить», чтобы сохранить изменения.
В параметре № 1815 измените значение бита 1 с 1 на 0, чтобы отключить использование линейной шкалы.
Выключите и перезапустите устройство для проверки.
После выполнения описанных выше шагов обязательно выключите и перезапустите систему. Во время тестирования войдите в ручной импульсный режим или режим пошагового управления, установите минимальное увеличение и используйте измерительные приборы для проверки соответствия между перемещением станка и отображаемыми координатами.
Контроллеры ЧПУ FANUC обеспечивают гибкие и эффективные функции переключения в полностью замкнутом и полузамкнутом контуре. Благодаря ручной настройке и настройке одним нажатием кнопки пользователи могут точно отрегулировать станок в соответствии с реальными потребностями, тем самым оптимизируя эффективность производства и точность обработки. Независимо от того, регулируете ли вы параметры вручную или используете удобный переключатель одним нажатием кнопки, контроллеры ЧПУ FANUC удовлетворяют различным требованиям обработки, обеспечивая стабильность и эффективность оборудования.