وحدات تحكم FANUC CNC: طريقة ضبط الإعدادات للتبديل بين نظام الحلقة المغلقة الكاملة ونظام الحلقة شبه المغلقة

بفضل دقتها العالية وموثوقيتها، تُستخدم وحدات التحكم CNC من FANUC على نطاق واسع في أدوات الآلات الحديثة. في إعدادات النظام، يُعدّ اختيار وضع التحكم بين وضع الحلقة المغلقة الكاملة ووضع الحلقة المغلقة الجزئية أمرًا بالغ الأهمية لتحسين دقة التحكم واستقرار أدوات الآلات. فيما يلي الطريقتان الرئيسيتان للتبديل بين وضع الحلقة المغلقة الكاملة ووضع الحلقة المغلقة الجزئية في وحدات التحكم CNC من FANUC: الإعداد اليدوي والإعداد بمفتاح واحد.

وحدات تحكم FANUC CNC: الضبط اليدوي لثلاثة معايير رئيسية

إعدادات المعلمات للتبديل بين نظام الحلقة المغلقة الكاملة ونظام الحلقة شبه المغلقة

في وحدات التحكم CNC من FANUC، يؤثر استخدام المقياس الخطي ونوع نظام التحكم ذي الحلقة المغلقة (حلقة مغلقة كاملة أو حلقة مغلقة جزئية) بشكل مباشر على دقة التحكم واستجابة حركة آلة التشغيل. في وضع التحكم ذي الحلقة المغلقة الكاملة، تأتي إشارة التغذية الراجعة للموضع من المقياس الخطي، بينما في وضع الحلقة المغلقة الجزئية، تعتمد على مشفر المحرك لتحديد الموضع. ولضمان التبديل الصحيح، يجب ضبط المعلمات ذات الصلة يدويًا أثناء التشغيل.

اختيار المقياس الخطي

البت 1 (OPT) من المعامل رقم 1815 يتحكم في ما إذا كان سيتم تمكين المقياس الخطي أم لا:

عندما تكون قيمة OPT = 1، يستخدم النظام المقياس الخطي.

عندما تكون قيمة OPT = 0، فإن النظام لا يستخدم المقياس الخطي.

إعداد FSSB

تستخدم وحدات التحكم CNC من FANUC ناقل FSSB (ناقل FANUC التسلسلي للمحركات المؤازرة) لنقل إشارات التحكم في المحركات المؤازرة. أثناء عملية التبديل، يجب تعديل إعدادات FSSB.

يجب تغيير قيمة إعداد المعلمة رقم 24003 إلى 1000، وهو ما يرتبط بمحرك المؤازرة المحدد وتكوين النظام.

يجب تغيير قيمة إعداد المعلمة رقم 24096 من 1 إلى 0 للتكيف مع إعدادات الحلقة المغلقة الجديدة.

تهيئة المؤازرة

لضمان دقة التحكم في نظام المؤازرة، يجب ضبط المعلمات الميكانيكية ذات الصلة، مثل خطوة البرغي (التي توجد عادةً في دليل الأدوات الميكانيكية للآلات):

يرتبط المعاملان رقم 2084 ورقم 2085 بشكل مباشر بخطوة البرغي؛ بالنسبة لآلة التشغيل هذه، فإن خطوة البرغي هي 4، لذا فإن رقم 2084 = 1، ورقم 2085 = 250.

يتحكم المعاملان رقم 2023 ورقم 2024 في عدد نبضات الموضع، والتي يتم ضبطها عادةً على 8192 و12500.

المعامل رقم 1821 هو سعة العداد المرجعي، وقد تم ضبطه على 4000.

عادة ما يكون معامل نسبة الكسب للمعامل رقم 2185 أكبر في وضع الحلقة المغلقة الكاملة ويجب ضبطه على 0 عند التحويل إلى وضع الحلقة المغلقة شبه الكاملة.

بعد تعديل هذه المعلمات، تأكد من إيقاف تشغيل النظام وإعادة تشغيله لضمان تطبيق التغييرات.

التحقق بعد العملية

بعد تغيير المعايير المذكورة أعلاه، يحتاج المشغل إلى الدخول إلى وضع النبض اليدوي (أو وضع التشغيل المتقطع) وضبط التكبير على أدنى مستوى للتحقق من تطابق الإزاحة الفعلية لأداة الماكينة مع إحداثيات الشاشة. استخدم نموذجًا للاختبار للتأكد من أن الدقة بعد تغيير النظام تفي بالمتطلبات.

وحدات تحكم FANUC CNC: إعداد بمفتاح واحد للتبديل بين نظام الحلقة المغلقة الكاملة ونظام الحلقة شبه المغلقة

لتبسيط العمليات، توفر وحدات التحكم CNC من FANUC وظيفة مفتاح واحد، مما يجعل التحويل من نظام الحلقة المغلقة الكاملة إلى نظام الحلقة شبه المغلقة أكثر سهولة. فيما يلي خطوات إعداد المفتاح الواحد من خلال لوحة التشغيل:

اضبط معلمات FSSB من خلال لوحة النظام

اضغط على زر “النظام” الموجود على لوحة التشغيل للدخول إلى واجهة الإعدادات والعثور على إعداد FSSB.

في واجهة المحور، قم بتغيير قيمة الإعداد من 1 إلى 0. ستؤدي هذه الخطوة إلى التبديل من وضع الحلقة المغلقة الكاملة إلى وضع الحلقة شبه المغلقة.

تعديل معلمات إعدادات المؤازرة

ادخل إلى شاشة إعدادات المؤازرة وقم بتغيير قيمة إعداد اتصال المشفر الخارجي من 1 إلى 0. بعد التعديل، تذكر الضغط على زر “set” لحفظ التغييرات.

في المعامل رقم 1815، قم بتغيير قيمة البت 1 من 1 إلى 0 لتعطيل استخدام المقياس الخطي.

قم بإيقاف التشغيل وإعادة التشغيل للتحقق

بعد إتمام الخطوات المذكورة أعلاه، تأكد من إيقاف تشغيل النظام وإعادة تشغيله. أثناء الاختبار، قم بتفعيل وضع النبض اليدوي أو وضع التشغيل المتقطع، واضبط التكبير على أدنى مستوى، واستخدم أدوات القياس للتحقق من تطابق إزاحة أدوات الماكينة مع عرض الإحداثيات.

توفر وحدات التحكم CNC من FANUC وظائف تبديل مرنة وفعالة للحلقة المغلقة الكاملة وشبه المغلقة. من خلال الإعداد اليدوي والإعداد بمفتاح واحد، يمكن للمستخدمين ضبط آلة التشغيل بدقة وفقًا للاحتياجات الفعلية، مما يُحسّن كفاءة الإنتاج ودقة المعالجة. سواءً أكان ذلك بضبط المعلمات يدويًا واحدة تلو الأخرى أو باستخدام مفتاح التبديل المريح بمفتاح واحد، فإن وحدات التحكم CNC من FANUC تلبي متطلبات المعالجة المختلفة، مما يضمن استقرار وكفاءة المعدات.