وحدة التحكم اليدوية من FANUC هي جهاز محمول يُستخدم للتفاعل مع الروبوت وبرمجته، مما يُمكّنه من حل بعض المشكلات. في معظم الحالات، تُعدّ وحدة التحكم اليدوية جزءًا أساسيًا من نظام الروبوت. على الرغم من وجود طرق أخرى لبرمجة الروبوت إلى جانب وحدة التحكم اليدوية، إلا أن الأخيرة تتميز بسهولة استخدامها وإمكانية حملها من قِبل المشغل، مما يسمح له بمراقبة حالة تشغيل الروبوت عن كثب، وبالتالي إجراء التعديلات اللازمة في الوقت المناسب. تتميز وحدة التحكم اليدوية التي تم اختبارها من FANUC بواجهة تشغيل بسيطة وسهلة الاستخدام، تُمكّن المشغل من الوصول بسهولة إلى المعلومات ذات الصلة بالروبوت، مثل معلومات العملية والأعطال والإنذارات.
الأجزاء الرئيسية لوحدة التحكم التعليمية من FANUC
عرض
تحتوي شاشة العرض على قائمة تشغيل وتتيح لك التفاعل مع الروبوت الخاص بك، بحيث يمكنك برمجة الروبوت أو إعطاء التعليمات له بشكل أكثر ملاءمة.
زر إيقاف الطوارئ
يمكن للمشغل الضغط على زر التوقف الطارئ لإيقاف حركة الروبوت، وذلك لتجنب الاصطدام بين الروبوت والأجسام الأخرى..
لوحة الإدخال
تُستخدم لوحة الإدخال الخاصة بوحدة التحكم التعليمية الجديدة الأصلية من فانوك بشكل أساسي للتنقل بين القوائم والبرمجة، مما يجعل التحكم في الروبوت أكثر ملاءمة للمشغل.
منفذ USB
يسهل منفذ USB على المشغل استيراد الملفات إلى وحدة تعليم الروبوت من نوع فانوك وتصدير الملفات المخزنة في وحدة التعليم الفائقة.
لا تتميز وحدة التحكم الصناعية بخفة وزنها وصغر حجمها فحسب، بل إنها مصممة أيضاً وفقاً لمبادئ الهندسة البشرية، مما يسهل استخدامها إلى أقصى حد. إضافةً إلى ذلك، يمكن تحديث وحدة التحكم المحمولة عبر الشبكة لتتوافق مع أحدث التقنيات..
أنواع المعلقات التعليمية
وحدة تعليم FANUC القديمة
لا تزال وحدة التحكم اليدوية هذه مناسبة للأنظمة التي تستخدم وحدات التحكم R-J2 وR-J3 وR-J3iB وR-J3iC وR30iA، لذا قد تكون وحدة التحكم اليدوية الأصلية الأكثر استخدامًا حاليًا. مع ذلك، نظرًا لقدم إصدارها، فهي لا تدعم بعض الوظائف الجديدة.
وحدة تحكم تعليمية قياسية من FANUC
أُضيفت العديد من الوظائف الجديدة إلى أحدث طراز من وحدة التحكم اليدوية، كما أصبحت واجهة تشغيلها أكثر سهولة وراحة للمشغلين. تتميز وحدة التحكم اليدوية الاحترافية الجديدة بشاشة لمس ملونة، تعرض بيانات الروبوت والأدوات والقطع والعمليات على شاشة ثلاثية الأبعاد. بالإضافة إلى ذلك، تُسرّع وحدة التحكم اليدوية الجديدة عملية البرمجة واستكشاف الأعطال وإصلاحها. ويمكن الوصول إلى وحدة التحكم اليدوية الذكية عن بُعد عندما يكون الروبوت في وضع التشغيل التلقائي. كما يُمكن للمشغل الوصول إلى الإنترنت أو الشبكة الداخلية للشركة من خلالها. بشكل عام، تُعدّ وظائف وحدة التحكم اليدوية الجديدة أكثر قوة، ما يُمثل نقلة نوعية لنظام الروبوت بأكمله.
قلادة تعليمية تعمل باللمس من فانوك
عند وجود تحذير أو حالة طارئة أو موقف غير متوقع، يمكن لجهاز التحكم اليدوي الاهتزازي أن يهتز، مما يتيح لك برمجة أكثر تركيزًا. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للجهاز إصدار تنبيه سريع عند حدوث حالات معينة. ويمكن للمستخدم تحديد الحالات التي يهتز فيها الجهاز.
