Grazie alla loro elevata precisione e affidabilità, i controllori CNC FANUC sono ampiamente utilizzati nelle moderne macchine utensili. Nelle impostazioni di sistema, la scelta tra modalità di controllo ad anello chiuso completo e semi-chiuso è fondamentale per migliorare la precisione e la stabilità del controllo delle macchine utensili. Ecco i due metodi principali per passare dalla modalità ad anello chiuso completo a quella semi-chiuso nei controllori CNC FANUC: impostazione manuale e configurazione con un solo tasto.
Controllori CNC FANUC: impostazione manuale di tre parametri chiave
Impostazioni dei parametri per la commutazione tra circuito completamente chiuso e circuito semi chiuso
Nei controllori CNC FANUC, l’utilizzo di una riga lineare e il tipo di controllo ad anello chiuso (anello completamente chiuso o semichiuso) influiscono direttamente sulla precisione del controllo e sulla risposta al movimento della macchina utensile. Nella modalità di controllo ad anello completamente chiuso, il segnale di feedback della posizione proviene dalla riga lineare, mentre nella modalità semichiusa si affida all’encoder del motore per il feedback della posizione. Per garantire una commutazione corretta, i parametri rilevanti devono essere regolati manualmente durante il funzionamento.
Selezione della scala lineare
Il bit 1 (OPT) del parametro n. 1815 controlla se abilitare la scala lineare:
Quando OPT = 1, il sistema utilizza la scala lineare.
Quando OPT = 0, il sistema non utilizza la scala lineare.
Impostazione FSSB
I controllori CNC FANUC utilizzano il protocollo FSSB (FANUC Servo Serial Bus) per trasmettere i segnali di controllo servo. Durante la commutazione, è necessario modificare le impostazioni FSSB:
Il valore di impostazione del parametro n. 24003 deve essere modificato in 1000, che è correlato alla configurazione specifica del servoazionamento e del sistema.
Il valore di impostazione del parametro n. 24096 deve essere modificato da 1 a 0 per adattarsi alle nuove impostazioni del circuito chiuso.
Inizializzazione del servo
Per garantire la precisione del controllo del servosistema, è necessario impostare i parametri meccanici rilevanti, come il passo della vite (solitamente reperibile nel manuale di meccanica delle macchine utensili):
I parametri n. 2084 e n. 2085 sono direttamente correlati al passo della vite; per questa macchina utensile, il passo della vite è 4, quindi n. 2084 = 1, n. 2085 = 250.
I parametri n. 2023 e n. 2024 controllano il numero di impulsi di posizione, in genere impostati su 8192 e 12500.
Il parametro n. 1821 è la capacità del contatore di riferimento, impostata su 4000.
Il coefficiente del rapporto di guadagno del parametro n. 2185 è solitamente maggiore nella modalità a circuito completamente chiuso e deve essere impostato su 0 quando si passa alla modalità a circuito semi-chiuso.
Dopo aver modificato questi parametri, assicurarsi di spegnere e riavviare il sistema per garantire che le modifiche abbiano effetto.
Verifica dopo l’operazione
Dopo aver modificato i parametri sopra indicati, l’operatore deve accedere alla modalità a impulsi manuale (o alla modalità Jog) e impostare l’ingrandimento al minimo per verificare se lo spostamento effettivo della macchina utensile corrisponde alle coordinate visualizzate. Utilizzare un modulo di test per garantire che la precisione dopo la commutazione del sistema soddisfi i requisiti.
Controllori CNC FANUC: configurazione con un solo tasto per commutazione a circuito chiuso completo e semi-chiuso
Per semplificare le operazioni, i controllori CNC FANUC offrono anche una funzione di commutazione a un solo tasto, rendendo più comoda la conversione da un sistema ad anello completamente chiuso a uno ad anello semi-chiuso. Ecco i passaggi per la configurazione a un solo tasto tramite il pannello di controllo:
Impostare i parametri FSSB tramite il pannello di sistema
Premere il pulsante “sistema” sul pannello operativo per accedere all’interfaccia di impostazione e trovare l’impostazione FSSB.
Nell’interfaccia dell’asse, modificare il valore di impostazione da 1 a 0. Questo passaggio consentirà di passare dalla modalità a circuito completamente chiuso alla modalità a circuito semi chiuso.
Modifica i parametri delle impostazioni del servo
Accedere alla schermata di impostazione del servo e modificare il valore di impostazione della connessione dell’encoder esterno da 1 a 0. Dopo la modifica, ricordarsi di premere il pulsante “imposta” per salvare le modifiche.
Nel parametro n. 1815, modificare il valore del bit 1 da 1 a 0 per disabilitare l’uso della scala lineare.
Spegnere e riavviare per la verifica
Dopo aver completato i passaggi precedenti, assicurarsi di spegnere e riavviare il sistema. Durante il test, accedere alla modalità a impulsi manuale o alla modalità Jog, impostare l’ingrandimento al minimo e utilizzare strumenti di misura per verificare la coerenza tra lo spostamento della macchina utensile e le coordinate visualizzate.
I controllori CNC FANUC offrono funzioni di commutazione flessibili ed efficienti, sia in anello chiuso completo che semi-chiuso. Grazie all’impostazione manuale e alla configurazione con un solo tasto, gli utenti possono regolare con precisione la macchina utensile in base alle esigenze effettive, ottimizzando così l’efficienza produttiva e la precisione di lavorazione. Sia che si regoli manualmente i parametri uno alla volta o si utilizzi il comodo interruttore a un solo tasto, i controllori CNC FANUC soddisfano diverse esigenze di lavorazione, garantendo stabilità ed efficienza dell’attrezzatura.