Aufgrund ihrer hohen Präzision und Zuverlässigkeit finden FANUC CNC-Steuerungen breite Anwendung in modernen Werkzeugmaschinen. Die Wahl zwischen vollständig geschlossenem und halbgeschlossenem Regelkreis ist in den Systemeinstellungen entscheidend für die Optimierung der Regelgenauigkeit und Stabilität der Werkzeugmaschinen. Die beiden Hauptmethoden zum Umschalten zwischen diesen beiden Betriebsarten in FANUC CNC-Steuerungen sind die manuelle Einstellung und die Ein-Tasten-Konfiguration.
FANUC CNC-Steuerungen: Manuelle Einstellung von drei Schlüsselparametern
Parametereinstellungen für das Umschalten zwischen vollständig geschlossenem und halbgeschlossenem Regelkreis
Bei den FANUC CNC-Steuerungen beeinflussen die Verwendung einer linearen Skala und die Art des Regelkreises (vollständiger oder halbseitiger Regelkreis) direkt die Regelgenauigkeit und das Bewegungsverhalten der Werkzeugmaschine. Im vollständig geschlossenen Regelkreis erfolgt die Positionsrückmeldung über die lineare Skala, im halbseitigen Regelkreis hingegen über den Motor-Encoder. Um einen korrekten Wechsel zu gewährleisten, müssen die entsprechenden Parameter während des Betriebs manuell angepasst werden.
Auswahl des linearen Maßstabs
Bit 1 (OPT) des Parameters Nr. 1815 steuert, ob die lineare Skala aktiviert werden soll:
Wenn OPT = 1 ist, verwendet das System die lineare Skala.
Wenn OPT = 0 ist, verwendet das System keine lineare Skala.
FSSB-Einstellung
Die FANUC CNC-Steuerungen verwenden FSSB (FANUC Servo Serial Bus) zur Übertragung von Servosteuersignalen. Beim Umstieg müssen die FSSB-Einstellungen angepasst werden:
Der Einstellwert des Parameters Nr. 24003 muss auf 1000 geändert werden, was mit der spezifischen Servoantriebs- und Systemkonfiguration zusammenhängt.
Der Einstellwert des Parameters Nr. 24096 muss von 1 auf 0 geändert werden, um ihn an die neuen Einstellungen des geschlossenen Regelkreises anzupassen.
Servo-Initialisierung
Um die Regelgenauigkeit des Servosystems zu gewährleisten, müssen relevante mechanische Parameter, wie beispielsweise die Gewindesteigung (die üblicherweise im mechanischen Handbuch der Werkzeugmaschine zu finden ist), eingestellt werden:
Die Parameter Nr. 2084 und Nr. 2085 stehen in direktem Zusammenhang mit der Gewindesteigung; bei dieser Werkzeugmaschine beträgt die Gewindesteigung 4, also Nr. 2084 = 1, Nr. 2085 = 250.
Die Parameter Nr. 2023 und Nr. 2024 steuern die Anzahl der Positionsimpulse, die typischerweise auf 8192 bzw. 12500 eingestellt sind.
Parameter Nr. 1821 ist die Referenzzählerkapazität, eingestellt auf 4000.
Der Verstärkungsfaktor des Parameters Nr. 2185 ist im vollständig geschlossenen Regelkreis üblicherweise größer und muss beim Umschalten auf den halb geschlossenen Regelkreis auf 0 gesetzt werden.
Nach der Änderung dieser Parameter müssen Sie das System ausschalten und neu starten, um sicherzustellen, dass die Änderungen wirksam werden.
Überprüfung nach dem Betrieb
Nach Änderung der oben genannten Parameter muss der Bediener in den manuellen Impulsmodus (oder Jog-Modus) wechseln und die Vergrößerung auf den niedrigsten Wert einstellen, um zu überprüfen, ob die tatsächliche Verschiebung der Werkzeugmaschine mit der Koordinatenanzeige übereinstimmt. Verwenden Sie ein Testformular, um sicherzustellen, dass die Genauigkeit nach der Systemumstellung den Anforderungen entspricht.
FANUC CNC-Steuerungen: Ein-Tasten-Einrichtung für vollständig geschlossene und halbgeschlossene Regelung
Zur Vereinfachung der Bedienung bieten die FANUC CNC-Steuerungen eine Ein-Tasten-Umschaltfunktion, die den Wechsel vom vollständig geschlossenen zum halbgeschlossenen Regelkreis komfortabler gestaltet. Die Einrichtung erfolgt über das Bedienfeld in folgenden Schritten:
FSSB-Parameter über das Systempanel einstellen
Drücken Sie die Taste „System“ auf dem Bedienfeld, um in die Einstellungsoberfläche zu gelangen und die FSSB-Einstellung zu finden.
Ändern Sie in der Achsenschnittstelle den Einstellwert von 1 auf 0. Dieser Schritt schaltet vom vollständig geschlossenen Regelkreis in den halb geschlossenen Regelkreis um.
Servoeinstellungen ändern
Rufen Sie den Servo-Einstellungsbildschirm auf und ändern Sie den Wert für die externe Encoder-Verbindung von 1 auf 0. Vergessen Sie nicht, nach der Änderung die Taste „Set“ zu drücken, um die Änderungen zu speichern.
Ändern Sie im Parameter Nr. 1815 den Wert von Bit 1 von 1 auf 0, um die Verwendung der linearen Skala zu deaktivieren.
Ausschalten und Neustart zur Überprüfung
Nach Abschluss der oben genannten Schritte schalten Sie das System unbedingt aus und starten Sie es neu. Stellen Sie während des Tests den manuellen Impuls- oder Jog-Modus ein, wählen Sie die niedrigste Vergrößerung und überprüfen Sie mithilfe von Messgeräten die Übereinstimmung zwischen der Werkzeugmaschinenverschiebung und der Koordinatenanzeige.
Die CNC-Steuerungen von FANUC bieten flexible und effiziente Schaltfunktionen für den vollständig geschlossenen und den halbgeschlossenen Regelkreis. Dank manueller Einstellungen und Ein-Tasten-Bedienung können Anwender die Werkzeugmaschine präzise an die jeweiligen Bedürfnisse anpassen und so Produktionseffizienz und Bearbeitungsgenauigkeit optimieren. Ob manuelle Parametereinstellung oder komfortable Ein-Tasten-Bedienung – die CNC-Steuerungen von FANUC erfüllen unterschiedliche Bearbeitungsanforderungen und gewährleisten die Stabilität und Effizienz der Anlagen.