FANUC servo motorları giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Kalitesi sürekli olarak iyileşse de, günlük kullanımda bakımına dikkat edilmezse, ürün ne kadar iyi olursa olsun kolayca hasar görebilir. Peki FANUC servo sürücüsünün bakımı nasıl yapılmalıdır?
FANUC servo motorunun bakımı
1. Fanuc iş mili motoru yüksek düzeyde korumaya sahip olsa da, tozlu, nemli veya yağlı yerlerde kullanılabilir; ancak bu, onu suya batırarak çalıştırabileceğiniz anlamına gelmez. Bu nedenle, nispeten temiz bir ortamda kullanmaya çalışmalıyız.
2. Fanuc motorlu makine bir redüktöre bağlıysa, servo motor kullanılırken yağ keçesi eklenmelidir. Bu, redüktörden gelen yağın servo motora girmesini önler.
3. Dış kısımda ölümcül hasar olmadığından emin olmak için Fanuc mekatroniklerini düzenli olarak kontrol edin.
4. Fanuc serisi motorların sabit parçalarının bağlantısının sağlam olduğundan emin olmak için düzenli olarak kontrol edin.
5. Servo motorun çıkış milinin düzgün dönmesini sağlamak için düzenli olarak kontrol edin.
6. Servo motorun Fanuc enkoder bağlantı hattını ve servo motorun güç konektörünü düzenli olarak kontrol ederek bağlantının sağlam olduğundan emin olun.
7. Fanuc iş mili motorunun fanının normal çalışıp çalışmadığını düzenli olarak kontrol edin.
8. Servo motorun normal çalışmasını sağlamak için, servo motor üzerindeki toz ve yağı zamanında temizleyin.
Servo motor kabloları için koruyucu önlemler
1. Kablonun, özellikle kablo çıkış veya bağlantı noktasında, dış bükme kuvveti veya kendi ağırlığı nedeniyle moment veya dikey yüke maruz kalmadığından emin olun.
2. Servo motor hareket halindeyken, kablo (motora göre) sabit bir parçaya sıkıca sabitlenmelidir. Dahası, bükülme gerilimini en aza indirmek için kablo desteğine takılan ek bir kablo ile uzatılmalıdır.
3. Kablonun dirsek yarıçapı mümkün olduğunca büyük olmalıdır.
4. Servo motorun kablosunu yağa veya suya batırmayın.
Fanuc servo motorunun izin verilen mil ucu yükünü belirleyin.
1. Fanuc AC mil motorunun şaftına montaj ve çalışma sırasında uygulanan radyal ve eksenel yüklerin, her model için belirtilen değerler dahilinde kontrol edildiğinden emin olun.
2. Özellikle aşırı eğilme yükü şaft ucunda ve yatakta hasara veya aşınmaya neden olabileceğinden, rijit kaplin takarken çok dikkatli olun.
3. Radyal yükün izin verilen değerden daha düşük olması için esnek bir kaplin kullanmak daha iyidir. Bu, özellikle yüksek mekanik dayanıma sahip servo motorlar için tasarlanmıştır.
4. İzin verilen mil yükü için lütfen kullanım kılavuzuna bakınız.
Servo motor montajı için alınacak önlemler
1. Servo motorun şaft ucuna bağlantı parçasını takarken/çıkarırken şaft ucuna doğrudan çekiçle vurmayın. Çekiç şaft ucuna doğrudan vurursa, servo motor şaftının diğer ucundaki Fanuc servo motor enkoderi hasar görebilir.
2. Mil ucunu en iyi konuma getirmek için her türlü çabayı gösterin, aksi takdirde titreşime veya rulmanda hasara neden olabilir.
