FANUC-Servomotoren finden immer breitere Anwendung. Obwohl die Qualität stetig verbessert wird, können selbst die hochwertigsten Produkte leicht beschädigt werden, wenn die Wartung im täglichen Gebrauch vernachlässigt wird. Wie also wartet man einen FANUC-Servoantrieb richtig?
Die Wartung von FANUC-Servomotoren
1. Obwohl der Fanuc-Spindelmotor über ein hohes Schutzniveau verfügt und in staubigen, feuchten oder öligen Umgebungen eingesetzt werden kann, bedeutet dies nicht, dass er zum Betrieb in Wasser eingetaucht werden darf. Daher sollte er möglichst in einer sauberen Umgebung aufgestellt werden.
2. Wenn die Fanuc-Motormaschine mit einem Untersetzungsgetriebe verbunden ist, muss beim Einsatz des Servomotors ein Öldichtring hinzugefügt werden. Dieser verhindert, dass Öl aus dem Untersetzungsgetriebe in den Servomotor gelangt.
3. Überprüfen Sie regelmäßig die Fanuc-Mechatronik, um sicherzustellen, dass keine schwerwiegenden äußeren Schäden vorliegen.
4. Überprüfen Sie regelmäßig die festen Teile der Fanuc-Motoren, um sicherzustellen, dass die Verbindung fest ist.
5. Überprüfen Sie regelmäßig die Abtriebswelle des Servomotors, um eine reibungslose Rotation zu gewährleisten.
6. Überprüfen Sie regelmäßig die Fanuc-Encoder-Anschlussleitung des Servomotors und den Stromanschluss des Servomotors, um sicherzustellen, dass die Verbindung fest sitzt.
7. Überprüfen Sie regelmäßig, ob der Lüfter des Fanuc-Spindelmotors normal läuft.
8. Reinigen Sie den Servomotor rechtzeitig von Staub und Öl, um sicherzustellen, dass sich der Servomotor in einem normalen Zustand befindet.
Die Schutzmaßnahmen für Servomotorkabel
1. Stellen Sie sicher, dass das Kabel nicht durch äußere Biegekräfte oder sein Eigengewicht einem Biegemoment oder einer vertikalen Belastung ausgesetzt ist, insbesondere nicht am Kabelausgang oder an der Verbindung.
2. Bei laufendem Servomotor muss das Kabel fest an einem (motorbezogenen) festen Bauteil fixiert werden. Zusätzlich sollte es durch ein im Kabelhalter installiertes Verlängerungskabel verstärkt werden, um die Biegebeanspruchung zu minimieren.
3. Der Biegeradius des Kabels sollte so groß wie möglich sein.
4. Das Kabel des Servomotors darf nicht in Öl oder Wasser getaucht werden.
Ermitteln Sie die zulässige Wellenendbelastung des Fanuc-Servomotors.
1. Stellen Sie sicher, dass die während der Installation und des Betriebs auf die Spindelwelle des Fanuc-Wechselstrommotors einwirkenden Radial- und Axialkräfte innerhalb der für jedes Modell festgelegten Werte gehalten werden.
2. Bei der Montage einer starren Kupplung ist besondere Vorsicht geboten, insbesondere kann eine übermäßige Biegebelastung zu Beschädigungen oder Verschleiß am Wellenende und am Lager führen.
3. Es empfiehlt sich, eine flexible Kupplung zu verwenden, um die Radialbelastung unter den zulässigen Wert zu halten. Diese ist speziell für Servomotoren mit hoher mechanischer Festigkeit ausgelegt.
4. Die zulässige Wellenbelastung entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.
Vorsichtsmaßnahmen für die Installation eines Servomotors
1. Schlagen Sie beim Anbringen/Entfernen der Kupplung am Wellenende des Servomotors nicht direkt mit einem Hammer auf das Wellenende. Ein direkter Hammerschlag kann den Fanuc-Servomotor-Encoder am anderen Ende der Servomotorwelle beschädigen.
2. Achten Sie unbedingt darauf, dass das Wellenende optimal ausgerichtet ist, da es sonst zu Vibrationen oder Schäden am Lager kommen kann.
