Fanuc servo motorlar, uzun süreli sürekli kullanım veya kullanıcılar tarafından yanlış kullanım nedeniyle sıklıkla arıza yaşar ve bakımı daha karmaşıktır. Bu nedenle, herkesin öğrenmesi için Fanuc servo motorlarında sık görülen 3 arıza ve onarım yöntemini derledik.
Fanuc servo motorları için yaygın sorun giderme yöntemleri
Öncelikle motor çalışırken karbon fırça ile komütatör arasında kıvılcım oluşup oluşmadığını ve kıvılcımların şiddetini gözlemliyoruz, ardından nasıl onarılacağına karar veriyoruz.
1. Sadece 2 ila 4 adet çok küçük kıvılcım vardır. Bu aşamada, komütatör yüzeyi düz ise, çoğu durumda onarıma gerek yoktur.
2. Eğer kıvılcım yoksa, tamire gerek yok.
3. 4’ten fazla çok küçük kıvılcım ve 1 ila 3 büyük kıvılcım varsa, armatürü sökmeye gerek yok, sadece karbon fırça komütatörünü zımpara kağıdıyla zımparalayın.
4. Eğer 4’ten fazla büyük kıvılcım varsa, komütatörü zımpara kağıdıyla zımparalamanız gerekir. Ayrıca, karbon fırçaları ve armatürü söküp karbon fırçalarını değiştirmeniz gerekecektir.
Komütatörün onarımı
1. Komütatör yüzeyi belirgin şekilde düzensizdir (düzensizliği ellerinizle hissedebilirsiniz) veya Fanuc AC servo motor çalışırken dördüncü durumdaki gibi kıvılcımlar çıkar. Bu durumda, armatürün sökülmesi ve konvertörün hassas bir takım tezgahı ile işlenmesi gerekir.
2. Komütatörün yüzeyi temelde düzdür, ancak ikinci durumda olduğu gibi çok küçük izler veya kıvılcımlar vardır. Bu durumda, armatürü sökmeden su zımparası ile elle zımparalayabilirsiniz. Zımparalama sırası, komütatörün dış yayına göre ahşap bir alet kullanılarak yapılır. Birkaç farklı kalınlıktaki su zımparasını komütatör genişliğinde şeritler halinde kesin ve karbon fırçaları çıkarın (lütfen çıkarılan karbon fırçanın sapındaki işarete ve karbon fırça yuvasına dikkat edin, bu, montaj hataları sırasında sol ve sağ tarafların değiştirilmemesini sağlamaya yardımcı olabilir). Daha sonra zımpara kağıdıyla sarılmış ahşap bir alet kullanarak komütatörü sabitleyin ve diğer elinizle şaft komütatörünü motorun dönüş yönünde hafifçe döndürerek zımparalayın. Fanuc motor bakımında, önce kalınlık sırasına göre, sonra daha ince zımpara kağıdı kullanılır. Bir zımpara kağıdı kullanılamaz hale geldiğinde, en ince su zımparası (veya metalografik zımpara) bitene kadar daha ince bir zımpara kağıdı ile değiştirin.
Servo motor bakımında hareket fenomeni
Besleme sırasında hareket olgusu meydana gelir ve hız ölçüm sinyali kararsızdır; örneğin Fanuc enkoderinde bir çatlak olabilir. Kablo terminallerinde gevşek vidalar gibi zayıf temas olabilir. İleri hareketten geri harekete geçiş anında hareket meydana gelirse, genellikle besleme iletim zincirinin geri dönüş boşluğundan veya Fanuc servo sürücü kazancının çok yüksek olmasından kaynaklanır.
Servo motor bakımında görülen sürünme fenomeni
Fanuc iş mili motorunda görülen yavaşlama sorunu, çoğunlukla hızlanma bölümüne veya düşük hızlı ilerlemeye başlanırken ortaya çıkar. Genellikle, ilerleme aktarım zincirinin yetersiz yağlama durumu, düşük servo sistem kazancı ve aşırı dış yük gibi faktörlerden kaynaklanır. Fanuc AC iş mili motoru ile bilyalı vida arasındaki bağlantıya özel dikkat gösterilmelidir. Gevşek bağlantı veya bağlantının kendisinde çatlak gibi kusurlar nedeniyle, bilyalı vidanın ve Fanuc AC servo motorunun dönüşü senkronize olmaz, bu da hareket hızının aniden hızlanıp yavaşlamasına neden olur.
Fanuc motorlu makinelerin sık karşılaşılan arıza onarımları hakkında daha fazla bilgi vereceğiz, bizi takip edin ve güncel blog yazılarımızı kaçırmayın.
