I servomotori Fanuc sono spesso soggetti a guasti dovuti a un utilizzo continuo prolungato o a un utilizzo improprio da parte degli utenti, e la manutenzione risulta più complessa. Per questo motivo, abbiamo raccolto 3 guasti comuni e metodi di riparazione dei servomotori Fanuc, da cui tutti possono trarre spunto.
Metodi comuni di risoluzione dei problemi per i servomotori Fanuc
Per prima cosa osserviamo se si generano scintille tra la spazzola di carbone e il commutatore quando il motore è in funzione e qual è l’intensità delle scintille, quindi decidiamo come ripararle.
1. Si verificano solo da 2 a 4 scintille molto piccole. In questo caso, se la superficie del commutatore è piatta, nella maggior parte dei casi non è necessario ripararla.
2. Se non c’è scintilla, non c’è bisogno di riparare.
3. Ci sono più di 4 scintille molto piccole e da 1 a 3 scintille grandi, non è necessario smontare l’indotto, basta usare la carta vetrata per levigare il commutatore della spazzola di carbone.
4. Se si verificano più di 4 scintille di grandi dimensioni, è necessario carteggiare il commutatore con carta vetrata. Inoltre, è necessario smontare le spazzole di carbone e l’indotto per sostituire le spazzole di carbone.
Riparazione del commutatore
1. La superficie del commutatore è chiaramente irregolare (la irregolarità è percepibile con le mani) oppure si formano delle scintille, come nella quarta situazione, quando il servomotore CA Fanuc è in funzione. A questo punto, l’indotto deve essere smontato e il convertitore viene lavorato con una macchina utensile di precisione.
2. La superficie del commutatore è sostanzialmente piatta, ma presenta piccole cicatrici o scintille, come nel secondo caso. È quindi possibile levigare manualmente con carta vetrata ad acqua senza smontare l’indotto. L’ordine di levigatura prevede l’utilizzo di un utensile di legno in base all’arco esterno del commutatore. Tagliare la carta vetrata ad acqua di diversi spessori in strisce larghe quanto il commutatore e rimuovere le spazzole di carbone (prestare attenzione al segno sull’impugnatura della spazzola di carbone rimossa e alla fessura della spazzola di carbone, che può aiutare a garantire che i lati sinistro e destro non vengano scambiati durante l’installazione errata). Quindi utilizzare un utensile di legno avvolto nella carta vetrata per fissare il commutatore e utilizzare l’altra mano per ruotare delicatamente l’albero del commutatore nel senso di rotazione del motore da levigare. La manutenzione dei motori Fanuc utilizza carta vetrata in ordine di spessore, prima e poi più fine. Quando non è possibile utilizzare un pezzo di carta vetrata, sostituirlo con un altro più fine fino a esaurire la carta vetrata ad acqua più fine (o la carta vetrata metallografica).
Il fenomeno del movimento della manutenzione del servomotore
Il fenomeno del movimento si verifica durante l’avanzamento e il segnale di misurazione della velocità è instabile, ad esempio a causa di una crepa nell’encoder Fanuc. C’è un contatto inadeguato dei terminali di cablaggio, ad esempio viti allentate, ecc. Quando il movimento si verifica al momento della commutazione tra movimento in avanti e movimento indietro, è generalmente causato dal gioco inverso della catena di trasmissione dell’avanzamento o dal guadagno eccessivo del servoazionamento Fanuc.
Il fenomeno strisciante della manutenzione del servomotore
Il fenomeno di creeping durante la manutenzione del motore mandrino Fanuc si verifica principalmente all’avvio della sezione di accelerazione o dell’avanzamento a bassa velocità. Generalmente, è causato da fattori quali scarsa lubrificazione della catena di trasmissione dell’avanzamento, basso guadagno del servosistema e carico esterno eccessivo. È necessario prestare particolare attenzione all’accoppiamento tra il motore mandrino CA Fanuc e la vite a ricircolo di sfere. A causa di un collegamento allentato o di difetti dell’accoppiamento stesso, come crepe, la rotazione della vite a ricircolo di sfere e del servomotore CA Fanuc non è sincronizzata, il che provoca un’improvvisa accelerazione e riduzione della velocità di movimento.
Vi spiegheremo meglio come riparare i guasti più comuni delle macchine con motore Fanuc. Seguiteci e non perdetevi gli aggiornamenti del blog.
