Les servomoteurs Fanuc sont sujets à des pannes fréquentes dues à une utilisation prolongée ou à une mauvaise manipulation, et leur maintenance est complexe. C’est pourquoi nous avons recensé trois pannes courantes et leurs méthodes de réparation afin d’en faire profiter tous les utilisateurs.
Méthodes de dépannage courantes pour les servomoteurs Fanuc
Nous observons d’abord si des étincelles se forment entre la brosse en carbone et le collecteur lorsque le moteur tourne, et nous mesurons l’intensité de ces étincelles, puis nous décidons comment le réparer.
1. Seules 2 à 4 très petites étincelles sont visibles. Dans ce cas, si la surface du collecteur est plane, il n’est généralement pas nécessaire de le réparer.
2. S’il n’y a pas d’étincelle, il n’est pas nécessaire de réparer.
3. S’il y a plus de 4 très petites étincelles et 1 à 3 grandes étincelles, vous n’avez pas besoin de démonter l’induit, il suffit d’utiliser du papier de verre pour poncer le collecteur de la brosse en carbone.
4. Si plus de 4 grosses étincelles se produisent, il faut poncer le collecteur. De plus, les balais de charbon et l’induit doivent être démontés pour remplacer les balais.
Réparation du collecteur
1. La surface du collecteur présente des irrégularités manifestes (perceptibles au toucher) ou des étincelles apparaissent, comme dans le cas décrit dans la quatrième situation lors du fonctionnement du servomoteur Fanuc AC. Dans ce cas, l’induit doit être démonté et le convertisseur usiné avec une machine-outil de précision.
2. La surface du collecteur est globalement plane, mais présente de très légères marques ou étincelles, comme dans le deuxième cas. Vous pouvez alors la poncer manuellement avec du papier de verre à l’eau sans démonter l’induit. Pour ce faire, préparez un outil en bois en suivant la courbure extérieure du collecteur. Découpez des bandes de papier de verre à l’eau de différentes épaisseurs, de la même largeur que le collecteur, et retirez les balais de charbon (attention au marquage sur le manche du balai et dans son logement ; cela vous évitera de les inverser lors du remontage). Fixez ensuite le collecteur avec l’outil en bois recouvert de papier de verre, et faites-le tourner délicatement dans le sens de rotation du moteur avec l’autre main. Pour l’entretien des moteurs Fanuc, utilisez du papier de verre en commençant par les plus épais, puis en augmentant progressivement la finesse. Lorsqu’un morceau de papier de verre est usé, remplacez-le par un papier de verre plus fin, et ainsi de suite jusqu’à épuisement du papier de verre à l’eau le plus fin (ou du papier de verre métallographique).
Le phénomène de mouvement de la maintenance des servomoteurs
Le phénomène de mouvement se produit pendant l’avance, et le signal de mesure de vitesse est instable, comme en cas de fissure dans l’encodeur Fanuc. Il peut également s’agir d’un mauvais contact des bornes de câblage, par exemple à cause de vis desserrées. Lorsque le mouvement survient lors de la commutation entre la marche avant et la marche arrière, il est généralement dû à un jeu inverseur de la chaîne de transmission d’avance ou à un gain trop élevé du servomoteur Fanuc.
Le phénomène de rampement de la maintenance des servomoteurs
Le phénomène de fluage du moteur de broche Fanuc se produit principalement lors du démarrage de la phase d’accélération ou à basse vitesse d’avance. Il est généralement dû à des facteurs tels qu’une lubrification insuffisante de la chaîne de transmission d’avance, un faible gain du servomoteur et une charge externe excessive. Une attention particulière doit être portée à l’accouplement du moteur de broche Fanuc et de la vis à billes. Un jeu excessif ou des défauts de l’accouplement, comme des fissures, peuvent entraîner une désynchronisation entre la rotation de la vis à billes et celle du servomoteur Fanuc, provoquant des variations brusques de la vitesse de déplacement.
Nous vous présenterons plus en détail les réparations des pannes courantes des machines à moteurs Fanuc ; suivez-nous pour ne manquer aucune mise à jour de notre blog.
