Generalmente, i dispositivi servomotori si dividono in tre metodi di controllo: controllo di posizione, controllo di velocità e controllo di coppia. Questo articolo vi aiuterà a comprendere i metodi di controllo dei prodotti servomotori.
Metodi di controllo dei componenti del servomotore
1. Modalità di controllo della posizione
La modalità di controllo della posizione si riferisce al controllo a lunghezza fissa, ovvero l’angolo o la lunghezza vengono determinati in base al numero di impulsi. Si basa sulla ricezione dell’impulso digitale inviato dal computer host per controllare l’azione del servo, che è equivalente a un motore a impulsi corrispondente a un angolo, e l’angolo è determinato dalla precisione dell’encoder del motore e dal rapporto di trasmissione elettronico.
2. Modalità di controllo della velocità
La modalità di controllo della velocità si riferisce al controllo della velocità di rotazione e della trasmissione generale. Si basa sulla ricezione della tensione fornita dal computer host per controllare la velocità del motore elettrico. Si tratta di un controllo analogico. La velocità del motore elettrico è determinata dall’entità della tensione di ingresso.
3. Modalità di controllo della coppia
La modalità di controllo della coppia si riferisce a situazioni in cui è necessario controllare la forza, come il controllo della tensione, il controllo del rollio di retrazione e altre situazioni che si ottengono tramite il controllo della corrente. Si basa inoltre sulla ricezione della tensione fornita dal computer host per controllare l’uscita e la velocità del motore. Se si desidera controllare l’uscita e la velocità contemporaneamente, è necessario fornire 2 set di grandezze analogiche.
Generalmente, il controllo di posizione è quello più utilizzato, perché è il più semplice e intuitivo. Tuttavia, in situazioni con elevata risposta, è necessario il controllo di velocità, poiché anche il controllo di posizione interno dell’azionamento deve essere controllato tramite conversione digitale-analogica in analogico. Il controllo di velocità richiede una fase di conversione in meno, quindi la velocità di risposta è maggiore rispetto al controllo di posizione.
Metodi di controllo per servomotori AC
Solitamente, i servomotori AC possono essere controllati con tre metodi: controllo dell’ampiezza, controllo di fase e controllo dell’ampiezza e della fase.
1. Controllo dell’ampiezza: la tensione di controllo e la tensione di eccitazione mantengono una differenza di fase di 90 gradi e viene modificata solo l’ampiezza della tensione di controllo.
2. Controllo di fase: durante il controllo di fase, sia la tensione di controllo che la tensione di eccitazione sono tensioni nominali e la parte del servomotore può essere controllata modificando la differenza di fase tra la tensione di controllo e la tensione di eccitazione.
3. Controllo di ampiezza e fase: sia l’ampiezza che la fase vengono controllate modificando l’ampiezza della tensione di controllo e la differenza di fase tra la tensione di controllo e la tensione di eccitazione per controllare la velocità del servomotore.
Nelle tre modalità di servocontrollo, generalmente il controllo di velocità e il controllo di coppia sono tutti controllati in modo analogico. Il controllo di posizione è controllato tramite l’invio di impulsi. Il metodo di controllo specifico da utilizzare deve essere selezionato in base alle esigenze del cliente e alle funzioni di movimento da soddisfare. Se non si hanno requisiti di velocità e posizione del motore, ma si desidera solo una coppia costante, è ovviamente necessario utilizzare la modalità coppia. Se ci sono determinati requisiti di precisione per velocità e posizione e non si è particolarmente interessati alla coppia in tempo reale, l’utilizzo della modalità coppia non è conveniente. Pertanto, è preferibile utilizzare la modalità velocità o posizione.
