On distingue généralement trois modes de contrôle pour les servomoteurs : le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple. Cet article vous permettra de comprendre ces modes de contrôle.
Méthodes de commande des composants du servomoteur
1. Mode de contrôle de position
Le mode de commande de position correspond à une commande à longueur fixe ; l’angle ou la longueur est déterminé par le nombre d’impulsions. Il repose sur la réception d’impulsions numériques envoyées par l’ordinateur hôte pour commander l’action du servomoteur, ce qui équivaut à un moteur à impulsions correspondant à un angle. Cet angle est déterminé par la précision de l’encodeur du moteur et le rapport de réduction électronique.
2. Mode de contrôle de la vitesse
Le mode de contrôle de vitesse permet de réguler la vitesse de rotation et la transmission. Il utilise la tension fournie par l’ordinateur hôte pour contrôler la vitesse du moteur électrique. Il s’agit d’une commande analogique. La vitesse du moteur est déterminée par l’amplitude de la tension d’entrée.
3. Mode de contrôle du couple
Le mode de contrôle du couple est utilisé dans les applications nécessitant une régulation de la force, comme le contrôle de la tension, le contrôle du roulis et autres applications où le contrôle du courant est assuré. Il repose également sur la réception de la tension fournie par l’ordinateur hôte pour contrôler la puissance et la vitesse du moteur. Pour contrôler simultanément la puissance et la vitesse, deux jeux de signaux analogiques sont nécessaires.
En général, la commande de position est la plus utilisée, car elle est la plus simple et la plus facile à comprendre. Cependant, dans les applications exigeant une grande réactivité, la commande de vitesse est nécessaire, car la commande de position interne du variateur doit également être gérée par une conversion numérique-analogique. La commande de vitesse, avec une étape de conversion en moins, offre une vitesse de réponse supérieure à celle de la commande de position.
Méthodes de commande pour les servomoteurs à courant alternatif
Il existe généralement trois méthodes de commande pour les servomoteurs à courant alternatif : la commande d’amplitude, la commande de phase et la commande d’amplitude et de phase.
1. Contrôle d’amplitude : La tension de commande et la tension d’excitation maintiennent une différence de phase de 90 degrés, et seule l’amplitude de la tension de commande est modifiée.
2. Commande de phase : Lors de la commande de phase, la tension de commande et la tension d’excitation sont toutes deux des tensions nominales, et la partie servomoteur peut être commandée en modifiant la différence de phase entre la tension de commande et la tension d’excitation.
3. Contrôle d’amplitude et de phase : l’amplitude et la phase sont contrôlées en modifiant l’amplitude de la tension de commande et la différence de phase entre la tension de commande et la tension d’excitation pour contrôler la vitesse du servomoteur.
Dans les trois modes de servocommande, la commande de vitesse et la commande de couple sont généralement assurées par voie analogique. La commande de position, quant à elle, s’effectue par impulsions. Le mode de commande spécifique doit être choisi en fonction des exigences du client et des fonctions de mouvement à réaliser. Si la vitesse et la position du moteur ne sont pas des impératifs et qu’un couple constant suffit, le mode couple est alors approprié. En revanche, si la précision de la vitesse et de la position est cruciale et que le couple en temps réel n’est pas une priorité, le mode couple est déconseillé. Il est alors préférable d’utiliser les modes vitesse ou position.
