باعتبارها نظام تحكم مفتوح الحلقة، ترتبط محركات ميتسوبيشي المؤازرة ارتباطًا وثيقًا بتقنيات التحكم الرقمي الحديثة. وتُستخدم هذه المحركات على نطاق واسع في أنظمة التحكم الرقمي المحلية الحالية. ومع ظهور أنظمة التحكم المؤازرة الرقمية بالكامل التي تعمل بالتيار المتردد، يتزايد استخدام محركات التيار المتردد المؤازرة في هذه الأنظمة. كيف تختار محرك ميتسوبيشي المؤازر المناسب؟ وما هي الأمور التي يجب مراعاتها عند اختيار قطع غياره؟
1. دقة تحكم مختلفة
زاوية الخطوة لمحرك السيرفو الهجين ثنائي الطور عادةً ما تكون 1.8° و0.9°، بينما زاوية الخطوة لمحرك السيرفو الهجين خماسي الطور عادةً ما تكون 0.72° و0.36°. كما توجد بعض محركات السيرفو عالية الأداء بزوايا خطوة أصغر بعد تقسيمها. على سبيل المثال، يمكن ضبط زاوية الخطوة لمحرك السيرفو الهجين ثنائي الطور من ميتسوبيشي، المصنّع من قبل سانيو دينكي، على 1.8° و0.9° و0.72° و0.36° و0.18° و0.09° و0.072° و0.036° باستخدام مفتاح DIP، وهو ما يتوافق مع زاوية الخطوة لمحركات السيرفو الهجينة ثنائية وخماسية الطور.
2. خصائص التردد المنخفض المختلفة
تُعاني محركات سيرفو ميتسوبيشي من اهتزازات منخفضة التردد عند السرعات المنخفضة. عادةً ما يكون تردد الاهتزاز الناتج عن حالة الحمل وأداء المحرك نصف تردد بدء التشغيل بدون حمل. هذا النوع من الاهتزازات منخفضة التردد، والذي تحدده آلية عمل محركات سيرفو ميتسوبيشي، يُعيق التشغيل الطبيعي للآلة. عند تشغيل محركات سيرفو ميتسوبيشي بسرعات منخفضة، يُنصح عمومًا باستخدام تقنيات التخميد للتغلب على ظاهرة الاهتزازات منخفضة التردد، مثل إضافة مُخمد إلى المحرك، أو استخدام تقنية تقسيم التردد في نظام التشغيل.
يعمل جهاز محرك السيرفو AC بسلاسة فائقة، ولا توجد أي اهتزازات حتى عند السرعات المنخفضة. يتميز نظام السيرفو AC بوظيفة كبح الرنين، مما يعوض نقص صلابة الجهاز، كما أن وظيفة تحليل التردد الداخلي للنظام قادرة على كشف نقطة الرنين، مما يسهل ضبط النظام.
3. خصائص تردد العزم المختلفة
يقل عزم دوران محرك سيرفو ميتسوبيشي مع زيادة السرعة، وينخفض بشكل حاد عند السرعات العالية، لذا فإن أقصى سرعة تشغيل له تتراوح عادةً بين 300 و600 دورة في الدقيقة. يتميز محرك سيرفو التيار المتردد بعزم دوران ثابت، أي أنه يُخرج عزم دوران مُحدد ضمن سرعته المُحددة (عادةً 2000 أو 3000 دورة في الدقيقة)، كما يُخرج طاقة ثابتة فوق السرعة المُحددة.
4. قدرة تحمل مختلفة للحمل الزائد
لا تتمتع محركات سيرفو ميتسوبيشي عمومًا بقدرة تحمل الأحمال الزائدة. بينما تتمتع محركات سيرفو التيار المتردد بقدرة تحمل عالية للأحمال الزائدة. على سبيل المثال، يتميز نظام سيرفو سانيو للتيار المتردد بقدرة تحمل الأحمال الزائدة للسرعة وعزم الدوران. يصل عزم الدوران الأقصى فيه إلى ضعفين أو ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقنن، مما يسمح بالتغلب على عزم القصور الذاتي للحمل عند بدء التشغيل. ولأن محركات سيرفو ميتسوبيشي لا تتمتع بهذه القدرة على تحمل الأحمال الزائدة، فإنه عند اختيار المحرك، غالبًا ما يكون من الضروري اختيار محرك ذي عزم دوران أعلى للتغلب على عزم القصور الذاتي، مع العلم أن الجهاز لا يحتاج إلى هذا العزم العالي أثناء التشغيل العادي، مما يؤدي إلى ظاهرة هدر عزم الدوران.
