In quanto sistema di controllo ad anello aperto, il servomotore Mitsubishi ha un legame essenziale con la moderna tecnologia di controllo digitale. Nell’attuale sistema di controllo digitale domestico, i servomotori Mitsubishi sono ampiamente utilizzati. Con l’avvento dei servosistemi CA completamente digitali, i servomotori CA sono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Come scegliere un servomotore Mitsubishi? A cosa bisogna prestare attenzione quando si scelgono i componenti del servomotore Mitsubishi?
1. Diversa precisione di controllo
L’angolo di passo del servomotore ibrido bifase è generalmente di 1,8°, 0,9°, mentre l’angolo di passo del servomotore ibrido a cinque fasi è generalmente di 0,72°, 0,36°. Esistono anche alcuni servomotori ad alte prestazioni con angoli di passo più piccoli dopo la suddivisione. Ad esempio, l’angolo di passo del servomotore ibrido bifase Mitsubishi prodotto da Sanyo Denki può essere impostato su 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° tramite il DIP switch, compatibile con l’angolo di passo dei servomotori ibridi bifase e pentafase.
2. Diverse caratteristiche delle basse frequenze
I servomotori Mitsubishi sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. Solitamente, la frequenza di vibrazione causata dalle condizioni di carico e dalle prestazioni dell’azionamento è pari alla metà della frequenza di decollo a vuoto del motore. Questo tipo di vibrazione a bassa frequenza, determinata dal principio di funzionamento dei servomotori Mitsubishi, è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Quando i servomotori Mitsubishi funzionano a basse velocità, è generalmente necessario utilizzare tecnologie di smorzamento per superare i fenomeni di vibrazione a bassa frequenza, come l’aggiunta di uno smorzatore al motore o l’utilizzo di tecnologie di suddivisione sull’azionamento.
Il servomotore CA funziona in modo estremamente fluido e non presenta vibrazioni anche a basse velocità. Il servomotore CA è dotato di una funzione di soppressione della risonanza, che può compensare la mancanza di rigidità della macchina, e la funzione di analisi della frequenza interna del sistema può rilevare il punto di risonanza della macchina, il che è utile per la regolazione del sistema.
3. Diverse caratteristiche della frequenza del momento
La coppia di uscita del servomotore Mitsubishi diminuisce con l’aumentare della velocità e diminuisce bruscamente a velocità più elevate, quindi la sua velocità massima di lavoro è generalmente compresa tra 300 e 600 giri/min. Il servomotore CA ha una coppia di uscita costante, ovvero può erogare una coppia nominale entro la sua velocità nominale (generalmente 2000 o 3000 giri/min) e una potenza di uscita costante al di sopra della velocità nominale.
4. Diversa capacità di sovraccarico
I servomotori Mitsubishi generalmente non hanno capacità di sovraccarico. I servomotori CA hanno un’elevata capacità di sovraccarico. Prendiamo ad esempio il servomotore CA Sanyo: ha capacità di sovraccarico di velocità e di coppia. La sua coppia massima è da due a tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per superare il momento di inerzia del carico inerziale al momento dell’avviamento. Poiché i servomotori Mitsubishi non hanno questa capacità di sovraccarico, per superare questo momento di inerzia nella scelta di un modello, è spesso necessario selezionare un motore con una coppia maggiore; inoltre, la macchina non necessita di una coppia così elevata durante il normale funzionamento, quindi si verifica il fenomeno dello spreco di coppia.
