Un codificador es un sensor utilizado para el control de movimiento. Utiliza principios de detección fotoeléctricos, electromagnéticos, capacitivos o inductancia para detectar la posición mecánica y los cambios de objetos, convertir esta información en señales eléctricas y emitirlas como retroalimentación para el control de movimiento, transmitiéndolas a diversos dispositivos de control de movimiento. El uso de un codificador pequeño es muy amplio, y se utiliza ampliamente en muchas ocasiones que requieren la determinación precisa de la posición y la velocidad, como en máquinas herramienta, proyectos de brazos robóticos, sistemas de retroalimentación de motores y equipos de medición y control, entre otros. ¿Qué tipos de codificador existen? En este artículo, analizaremos los tipos de codificadores inteligentes.
Diferentes tipos de codificadores
Un codificador es un dispositivo que compila y convierte señales o datos en señales que pueden utilizarse para la comunicación, transmisión y almacenamiento. Generalmente se divide en dos tipos: incremental y absoluto. En la vida diaria, se utiliza ampliamente en diversas aplicaciones y producciones de maquinaria.
1. Codificador incremental
Los codificadores incrementales utilizan directamente el principio de conversión fotoeléctrica para generar tres conjuntos de pulsos de onda cuadrada de fase A, B y Z. Los dos conjuntos de pulsos A y B tienen una diferencia de fase de 90 grados, lo que facilita la determinación del sentido de rotación. El pulso de fase Z se utiliza para el posicionamiento del punto de referencia por revolución. Presentan las ventajas de una estructura de principio simple, una vida útil mecánica promedio de más de decenas de miles de horas, una alta capacidad antiinterferente, una alta fiabilidad y son adecuados para la transmisión a larga distancia. La desventaja es que no se puede generar la información de la posición absoluta de la rotación del eje. Las aplicaciones generales del codificador incremental son la medición de velocidad, la medición del sentido de rotación, la medición del ángulo de movimiento y la distancia relativa.
2. Codificador absoluto
El codificador de tipo absoluto es un sensor que emite números directamente. Hay varios discos de código concéntricos a lo largo de la dirección radial en su disco de código circular. Cada pista está compuesta por sectores de transmisión de luz y opacos. La relación de los números de ventiladores de los canales de código adyacentes se duplica. El número de canales de código en el disco de código es el número de dígitos binarios. En un lado del disco de código está la fuente de luz, y en el otro lado, hay un elemento fotosensible correspondiente a cada canal de código. Cuando el disco está en una posición diferente, cada elemento fotosensible convierte una señal de nivel correspondiente según si recibe luz o no para formar un número binario. La característica de este tipo de codificador es que no se necesita contador, y se puede leer e ingresar un código digital fijo correspondiente a la posición en cualquier posición del eje. Obviamente, debe haber N canales de código. Actualmente, existen productos de codificadores absolutos de 16 bits en China.
3. Codificador absoluto híbrido
Para el codificador absoluto híbrido, se generan dos conjuntos de información: un conjunto de información se utiliza para detectar la posición del polo magnético con la función de información absoluta; y el otro conjunto es exactamente el mismo que la información de salida del dispositivo codificador incremental..
