Mil enkoderi, birçok gelişmiş CNC makinesinin parçalarından biridir. Esas olarak ana milin dönüş hızını ölçmek için kullanılır ve bileşenleri tespit etmek amacıyla ana mile monte edilir. CNC torna tezgahında diş açma işleminde mil enkoderi kullanıldığında, tornalama takımının ilerleme noktası ve geri çekme noktasının kontrol sinyali olarak senkronizasyon darbesini kullanır ve böylece tornalama dişinin rastgele bükülmemesi sağlanır. Bugün mil enkoderi ürünü hakkında konuşacağız.
Mil kodlayıcısının rolü
Genellikle mil enkoder cihazı, mil ile senkronize edilmiş bir fotoelektrik darbe üreteci kullanır ve ara mil üzerindeki dişli aracılığıyla 1:1 oranında senkronize olarak sinyal iletir. CNC torna tezgahının mil dönüşü ile ilerleme hareketi arasında doğrudan mekanik bir bağlantı yoktur. Diş açma işlemini gerçekleştirmek için, verilen servo motorun darbe sayısı ile mil hızının birbirine karşılık gelen bir ilişkiye sahip olması gerekir. Mil darbe üreteci, mil dönüşü ile ilerleme hareketi arasındaki bağlantıyı sağlar..
İş mili kodlayıcısının seçimi için önlemler
Mil kodlayıcı bileşenini seçerken genellikle üç parametreye dikkat edilmelidir.
1. Mekanik montaj boyutları; konumlandırma durdurucu, şaft çapı, montaj deliği konumu, kablo çıkış yöntemi, montaj alanı hacmi ve çalışma ortamı koruma seviyesinin gereklilikleri karşılayıp karşılamadığı gibi unsurları içermelidir.
2. Çözünürlük, yani enkoder çalışırken, devir başına üretilen darbe sayısının tasarım ve kullanım doğruluğu gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığı..
3. Elektriksel arayüz. Enkoder çıkış yöntemleri genellikle push-pull çıkışı (F tipi HTL formatı), voltaj çıkışı (E), açık kollektör (C, yaygın C, NPN tipi tüp çıkışıdır, C2, PNP tipi tüp çıkışıdır), uzun hat sürücü çıkışı içerir. Çıkış modu, kontrol sisteminin arayüz devresiyle uyumlu olmalıdır..
Mekanik parça
1. Uzunluk ölçümü mü yoksa açı ölçümü mü? Mekanik yöntemlerle uzunluk ölçümü nasıl dönüştürülür? Ölçülen açı 360 derece (tek tur) içinde mi yoksa 360 dereceden fazla (çok tur) mı? Üretim süreci tek yönde dönme döngüsü şeklinde mi yoksa ileri geri yönde döngüsel bir çalışma mı?
2. Mil bağlantı montaj şekli; esnek kaplinle bağlanan mil tipi mi yoksa mil kovanı tipi bağlantı mı olduğu.
3. Kullanım ortamı: Ortamda toz, nem, titreşim, darbe vb. unsurların olup olmadığı da bu kapsamdadır.
Elektrikli parça
1. Bağlantının çıkış ve alıcı kısımları.
2. Sinyal formu.
3. Çözünürlük gereksinimi.
4. Kontrol gereksinimi.
Ayrıca, mutlak enkoder cihazının standart şeklinin 38 mm, 58 mm, 66 mm, 80 mm ve 100 mm olduğunu dikkate almanız gerekir. Mutlak enkoder doğruluğu, tek turlu doğruluk ve çok turlu doğruluk olmak üzere ikiye ayrılır ve toplam doğruluğa, yani genellikle kullanılan bit sayısına eşittir; normal bit sayısı ise 24 bit, 25 bit, 30 bit, 32 bit vb.’dir. Mutlak enkoder iletişim protokolü baud hızı 4800~115200 bit/s’dir, genellikle 9600 bit/s’dir ve enkoder yenileme döngüsü yaklaşık 1,5 ms’dir. İsteğe bağlı enkoder çıkışları SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, paralel, ikili kod, BESM58, BiSS, ISI, CANopen, Endat, Hiperface vb.’dir.
