Durante il funzionamento del motore, il monitoraggio in tempo reale di parametri di base come corrente, velocità e posizione relativa dell’albero rotante nella direzione circonferenziale, ecc., può chiarire lo stato del motore e dei macchinari e delle apparecchiature trascinati, e controllare ulteriormente le condizioni operative del motore e dei macchinari in tempo reale per completare molte funzioni speciali come la servoregolazione e la regolazione della velocità, ecc. Come componenti di misura front-end, l’uso di encoder non solo semplifica notevolmente il sistema di misura, ma è anche preciso, sicuro, affidabile e potente. Questo articolo vi aiuterà a comprendere il funzionamento di un piccolo componente di codifica su un motore.
Sappiamo che un encoder di precisione è un sensore rotativo che converte la posizione e lo spostamento di parti rotanti in una serie di segnali digitali a impulsi. Questo segnale a impulsi viene raccolto ed elaborato dal sistema di controllo, che impartisce una serie di istruzioni per regolare e modificare il funzionamento di macchinari e apparecchiature. Se l’encoder è abbinato a una barra dentata o a una vite a spirale, può essere utilizzato anche per misurare la posizione e lo spostamento di parti mobili lineari..
Solitamente gli encoder vengono utilizzati nei sistemi di retroazione del segnale di uscita del motore e nelle apparecchiature di misura e controllo. La struttura interna dell’encoder è composta da due parti: una è un disco ottico codificato e l’altra è un ricevitore. I parametri ottici di base generati dalla rotazione del disco ottico codificato vengono convertiti nei corrispondenti parametri elettrici di base e il segnale di potenza del motore viene emesso tramite il sistema di preamplificazione ed elaborazione del segnale nel convertitore di frequenza. Generalmente, l’encoder rotativo può solo retroare un segnale di velocità, che viene confrontato con il valore impostato e inviato all’unità di esecuzione dell’inverter per regolare la velocità del motore.
In base al principio di rilevamento, gli encoder possono essere suddivisi in ottici, magnetici, induttivi e capacitivi. In base al metodo di scala e al metodo di uscita del segnale, possono essere suddivisi in tre tipologie: encoder di tipo incrementale, encoder di tipo assoluto ed encoder misto.
Per encoder incrementale dispositivo, la cui posizione è determinata dal numero di impulsi calcolati a partire dal segno zero; converte lo spostamento in un segnale elettrico periodico e poi converte questo segnale elettrico in un impulso di conteggio, e il numero di impulsi rappresenta l’entità dello spostamento.
La posizione dell’encoder assoluto è chiaramente definita dalla lettura del codice di uscita. La lettura del codice di uscita per ogni posizione all’interno di un cerchio è univoca e non perde la corrispondenza uno a uno con la posizione effettiva quando l’alimentazione viene interrotta. Pertanto, l’encoder incrementale viene riacceso dopo lo spegnimento e la lettura della posizione è corrente. Ogni posizione dell’encoder assoluto corrisponde a un codice digitale univoco, quindi il suo valore di indicazione è correlato solo alle posizioni iniziale e finale della misurazione e non ha nulla a che fare con il processo di operazione intermedia della misurazione. Gli encoder assoluti si dividono in encoder monogiro ed encoder multigiro.
