Il teach pendant è un dispositivo portatile per la manipolazione manuale, la programmazione, la configurazione dei parametri e il monitoraggio del robot. È il componente principale del sistema di controllo del robot. Un teach pendant è un dispositivo utilizzato per registrare e memorizzare il movimento meccanico o la memoria di processo. Il dispositivo è gestito da un sistema elettronico o da un computer.
I ciondoli Teach di produttori diversi possono essere di uso comune?
Il robot industriale è controllato dal controller e collegato al Fanuc Teach Pendant tramite un cavo lungo da 5 a 8 m, il che richiede che il sistema, l’algoritmo e il software tra il Fanuc Teach Pendant e il robot siano compatibili tra loro, in modo da formare un adattamento a circuito chiuso.
Infatti, ogni azienda ha la propria programmazione logica. Prodotti, sistemi e software di marche diverse saranno diversi. Ad esempio, i linguaggi di programmazione di sistema più comuni includono C++, Windows, ecc. I robot industriali di marche diverse non comunicano tra loro. Questo fa sì che i teach pendant testati da Fanuc di marche diverse non possano essere utilizzati in comune.
I pendenti Teach della stessa serie di prodotti possono essere di uso comune?
Ogni azienda avrà esperienza di iterazione di prodotto, iterazione di sistema e iterazione di software. Dopo l’aggiornamento del sistema e del software, la comunicazione tra diverse versioni dei prodotti potrebbe risultare incompatibile tra loro e i teach pendant Fanuc di sistemi diversi potrebbero non essere compatibili tra loro. Inoltre, i prodotti realizzati dalla stessa azienda potrebbero utilizzare sistemi operativi e software diversi. In questo caso, i teach pendant Fanuc originali sono generalmente incompatibili tra loro.
Non posso usare il Teach Pendant?
I metodi di insegnamento dei robot industriali includono il metodo di insegnamento diretto, il metodo di insegnamento tramite controllo remoto, il metodo di insegnamento indiretto e così via. Il teach pendant industriale è solo un metodo di uso comune. Può anche realizzare il controllo dei robot industriali attraverso altri metodi, come l’inserimento diretto dei parametri tramite computer.
Il robot può essere controllato direttamente tramite software di programmazione offline?
Questo metodo è più comune nelle linee di saldatura. In contesti caratterizzati da numerosi robot industriali, come la produzione automobilistica, l’efficienza del debugging dei robot uno per uno con teach pendant professionali sarà molto bassa. In questa fase, gli operatori di solito importano i programmi preimpostati nel robot uno per uno, in modo da poter impostare rapidamente i parametri. Naturalmente, per prevenire incidenti, gli operatori porteranno con sé anche teach pendant efficaci.
Più robot possono condividere lo stesso Teach Pendant?
Finché i robot sono compatibili tra loro, è possibile utilizzare un teach pendant per realizzare la condivisione di più robot industriali.
Tuttavia, dal punto di vista gestionale, in caso di guasto della linea di produzione, un solo teach pendant di livello superiore creerebbe notevoli difficoltà nella risoluzione dei problemi. Infatti, quando è presente un solo teach pendant, i parametri di ciascun robot devono essere interrogati tramite computer, il che è molto svantaggioso. Se ogni robot dispone di un teach pendant indipendente, durante la risoluzione dei problemi, è sufficiente controllare i parametri nel teach pendant corrispondente, il che può migliorare l’efficienza del lavoro.
