La console d’apprentissage est un appareil portatif permettant la manipulation, la programmation, la configuration des paramètres et la surveillance d’un robot. Elle constitue l’élément central du système de commande du robot. La console d’apprentissage sert à enregistrer et à mémoriser les mouvements mécaniques ou les processus. Elle est pilotée par un système électronique ou informatique.
Les pendentifs pédagogiques de différents fabricants peuvent-ils être couramment utilisés ?
Le robot industriel est contrôlé par le contrôleur et connecté à la console d’apprentissage Fanuc par un câble de 5 à 8 mètres de long, ce qui exige que le système, l’algorithme et le logiciel entre la console d’apprentissage Fanuc CNC et le robot soient compatibles entre eux, afin de former une adaptation en boucle fermée.
En réalité, chaque entreprise possède sa propre logique de programmation. Les produits, systèmes et logiciels diffèrent selon les marques. Par exemple, les langages de programmation système courants incluent C++, Windows, etc. Les robots industriels de marques différentes ne communiquent pas entre eux. Par conséquent, les pupitres d’apprentissage testés par Fanuc de marques différentes ne peuvent pas être utilisés simultanément.
Les pendentifs pédagogiques d’une même série de produits peuvent-ils être utilisés conjointement ?
Toute entreprise est confrontée à des itérations de produits, de systèmes et de logiciels. Après la mise à niveau des systèmes et des logiciels, la communication entre les différentes versions des produits peut devenir incompatible, et les pupitres d’apprentissage des robots Fanuc de systèmes différents ne peuvent plus être utilisés ensemble. De plus, les produits d’une même entreprise peuvent utiliser plusieurs systèmes d’exploitation et logiciels. Dans ce cas, les pupitres d’apprentissage Fanuc d’origine sont généralement incompatibles entre eux.
Je ne peux pas utiliser le pendentif d’enseignement ?
Les méthodes d’apprentissage des robots industriels comprennent l’apprentissage direct, l’apprentissage par télécommande, l’apprentissage indirect, etc. La console d’apprentissage industrielle n’est qu’une méthode courante. Il est également possible de contrôler les robots industriels par d’autres moyens, comme la saisie directe des paramètres via un ordinateur.
Le robot peut-il être contrôlé directement par un logiciel de programmation hors ligne ?
Cette méthode est surtout répandue sur les lignes de soudage. Dans les environnements industriels où les robots sont nombreux, comme dans la fabrication automobile, le débogage individuel des robots à l’aide de pupitres d’apprentissage professionnels s’avère très peu efficace. Dans ce cas, on importe généralement les programmes pré-écrits dans chaque robot, un par un, afin de paramétrer rapidement les fonctions. Bien entendu, pour prévenir les accidents, les opérateurs disposent également de pupitres d’apprentissage performants.
Plusieurs robots peuvent-ils partager un seul pendentif d’apprentissage ?
Pourvu que les robots soient compatibles entre eux, une seule console d’apprentissage peut être utilisée pour permettre le partage de plusieurs robots industriels.
Cependant, du point de vue de la gestion, en cas de panne de la ligne de production, la présence d’une seule console d’apprentissage principale compliquera considérablement le dépannage. En effet, avec une seule console, les paramètres de chaque robot doivent être consultés par ordinateur, ce qui est très contraignant. Si chaque robot dispose de sa propre console d’apprentissage, le dépannage se limite à la vérification des paramètres sur la console correspondante, ce qui améliore l’efficacité du travail.
