Ein Teach-Pendant ist ein Handgerät zur manuellen Steuerung, Programmierung, Parameterkonfiguration und Überwachung eines Roboters. Es ist die Kernkomponente des Robotersteuerungssystems. Ein Teach-Pendant dient der Registrierung und Speicherung von mechanischen Bewegungen bzw. der Verarbeitung von Daten. Die Steuerung des Geräts erfolgt über ein elektronisches System oder einen Computer.
Können Teach-Anhänger verschiedener Hersteller gemeinsam verwendet werden?
Der Industrieroboter wird von der Steuerung geregelt und über ein 5 bis 8 Meter langes Kabel mit dem Fanuc-Teach-Pendant verbunden. Dies erfordert, dass System, Algorithmus und Software zwischen dem CNC-Fanuc-Teach-Pendant und dem Roboter miteinander kompatibel sind, um eine geschlossene Regelschleife zu bilden.
Tatsächlich verfügt jedes Unternehmen über seine eigene Logikprogrammierung. Produkte, Systeme und Software verschiedener Hersteller unterscheiden sich. Gängige Systemprogrammiersprachen sind beispielsweise C++, Windows usw. Industrieroboter unterschiedlicher Hersteller sind nicht miteinander kompatibel. Daher können auch von Fanuc getestete Teach-Pendants verschiedener Hersteller nicht gemeinsam verwendet werden.
Können die Teach-Anhänger derselben Produktserie gemeinsam verwendet werden?
Jedes Unternehmen kennt die Erfahrung von Produkt-, System- und Software-Iterationen. Nach System- und Software-Upgrades kann die Kommunikation zwischen verschiedenen Produktversionen inkompatibel sein, und die Fanuc-Teach-Pendants unterschiedlicher Systeme sind nicht mehr kompatibel. Darüber hinaus verwenden Produkte desselben Unternehmens oft mehrere Betriebssysteme und Software. In diesem Fall sind die ursprünglichen Fanuc-Teach-Pendants in der Regel nicht mehr untereinander kompatibel.
Kann ich den Teach-Anhänger nicht benutzen?
Zu den Programmiermethoden für Industrieroboter gehören die direkte, die ferngesteuerte und die indirekte Programmierung. Das Programmiergerät ist nur eine gängige Methode. Die Steuerung von Industrierobotern kann aber auch auf anderen Wegen erfolgen, beispielsweise durch die direkte Eingabe von Parametern über Computer.
Kann der Roboter direkt über Offline-Programmiersoftware gesteuert werden?
Diese Methode ist vor allem in Schweißanlagen üblich. In Umgebungen mit vielen Industrierobotern, wie beispielsweise in der Automobilfertigung, ist die Effizienz der Einzelprogrammierung der Roboter mithilfe professioneller Teach-Pendants sehr gering. Daher werden in solchen Fällen üblicherweise vorgefertigte Programme einzeln in die Roboter importiert, um die Parametereinstellungen schnell vorzunehmen. Selbstverständlich werden die Bediener zur Unfallverhütung stets mit den entsprechenden Teach-Pendants ausgestattet.
Können mehrere Roboter ein gemeinsames Teach-Pendant nutzen?
Sofern die Roboter miteinander kompatibel sind, kann ein einziges Teach-Pendant zur gemeinsamen Nutzung durch mehrere Industrieroboter verwendet werden.
Aus Managementsicht führt ein Produktionslinienausfall mit nur einem zentralen Teach-Pendant jedoch zu erheblichen Problemen bei der Fehlersuche. Denn mit nur einem Teach-Pendant müssen die Parameter jedes Roboters über den Computer abgefragt werden, was die Arbeit erheblich erschwert. Verfügt hingegen jeder Roboter über ein eigenes Teach-Pendant, genügt es, bei der Fehlersuche die Parameter am jeweiligen Terminal zu überprüfen, was die Arbeitseffizienz deutlich steigert.
