Il teach pendant è il componente principale del sistema di controllo del robot
Si tratta di un dispositivo utilizzato per registrare e memorizzare il movimento meccanico o la memoria di processo. Il dispositivo è gestito da un sistema elettronico o informatico. I robot sono ampiamente utilizzati in ambito industriale e il teach pendant è un componente frequentemente utilizzato nel sistema di controllo del robot. È facile che si verifichino guasti dovuti a cadute e forti pressioni, che influiscono sul normale funzionamento del robot. In breve, il dispositivo di insegnamento del robot consente al robot di muoversi secondo il percorso controllato dal controller. Si può anche dire che il teach pendant Fanuc è il volante che controlla il movimento del robot.
Alla luce del rapido cambiamento e della crescente complessità dell’industria moderna, tecnologie come la produzione flessibile, la produzione integrata al computer e la produzione sofisticata stanno acquisendo sempre più importanza in ambito industriale. Nelle unità di produzione per le future applicazioni industriali, i robot non solo sono tenuti a svolgere lavori semplici e ripetitivi per lungo tempo, ma possono anche essere integrati nel sistema di produzione come unità di produzione programmabile e riconfigurabile altamente flessibile, aperta e intuitiva, con interazione uomo-computer. La realizzazione di questa capacità richiede il progresso complessivo della tecnologia robotica in questa fase, e la tecnologia di insegnamento è un aspetto importante. Poiché i robot possono essere programmati per completare diverse attività, sono considerati apparecchiature di automazione flessibili. La programmazione delle attività del robot tramite un determinato dispositivo o metodo costituisce il processo di insegnamento del robot.
Tre metodi di insegnamento comuni
Metodo di insegnamento diretto
In questo modo, l’operatore deve muovere direttamente il braccio del robot per istruirlo, ad esempio utilizzando un teach pendant o un’asta di comando.
Metodo di programmazione offline
La programmazione offline non richiede l’utilizzo di un teach pendant testato da Fanuc. Questo metodo si basa su CAD o CAM. Utilizza la computer grafica per definire il modello del robot e il suo ambiente di lavoro, utilizza un linguaggio di programmazione per robot, calcola e pianifica la traiettoria di lavoro del robot offline tramite operazioni e controlli grafici, quindi scarica il codice eseguibile sul controller del robot per controllarne il funzionamento.
Pulsante di apprendimento
Il teach pendant originale può funzionare normalmente solo quando è in stato operativo. Quando il teach pendant professionale non è valido, l’avanzamento a impulsi, la creazione di programmi e l’esecuzione di test non possono essere eseguiti. Il teach pendant intelligente è dotato di un interruttore di sicurezza a tre posizioni. Spostare l’interruttore in posizione centrale per rendere operativo il teach pendant portatile. Quando è attivo, il robot si arresta quando si rilascia la mano dall’interruttore di sicurezza o la si tiene premuta con forza. Se si preme il pulsante di arresto di emergenza del teach pendant pratico, il robot smetterà di funzionare immediatamente, indipendentemente dallo stato dell’interruttore di attivazione del teach pendant industriale.
Prima di iniziare l’apprendimento del robot, è necessario confermare i seguenti passaggi di ispezione. Se si riscontra un problema, è necessario correggerlo immediatamente e verificare che siano stati completati gli altri interventi necessari. Innanzitutto, è necessario verificare la presenza di anomalie nel movimento del robot. In secondo luogo, è necessario controllare l’isolamento del cavo esterno e verificare che la copertura non sia danneggiata..
