Das Teach-Panel ist die Kernkomponente des Robotersteuerungssystems.
Es handelt sich um ein Gerät zur Registrierung und Speicherung mechanischer Bewegungen oder zur Verarbeitung von Daten. Die Steuerung erfolgt über ein elektronisches System oder einen Computer. Roboter finden breite Anwendung in der Industrie, und das Teach-Pendant ist eine häufig bediente Komponente im Robotersteuerungssystem. Es kann durch Stürze oder starken Druck leicht zu Störungen führen, die den normalen Betrieb des Roboters beeinträchtigen. Kurz gesagt, das Teach-Pendant ermöglicht es dem Roboter, dem vom Controller vorgegebenen Pfad zu folgen. Man kann auch sagen, dass das Fanuc Teach-Pendant das Lenkrad ist, mit dem die Roboterbewegung gesteuert wird.
Angesichts des rasanten Wandels und der zunehmenden Komplexität der modernen Industrie gewinnen Technologien wie flexible Fertigung, computerintegrierte Fertigung und hochentwickelte Produktion immer mehr an Bedeutung. In zukünftigen industriellen Anwendungen müssen Roboter in Produktionsanlagen nicht nur einfache und repetitive Arbeiten über lange Zeiträume ausführen, sondern können auch als hochflexible, offene und benutzerfreundliche, programmierbare und rekonfigurierbare Fertigungseinheit in das Fertigungssystem integriert werden. Die Realisierung dieser Fähigkeit erfordert in dieser Phase einen umfassenden Fortschritt der Robotertechnologie, wobei die Programmiertechnologie eine wichtige Rolle spielt. Da Roboter für die Ausführung verschiedener Aufgaben programmiert werden können, gelten sie als flexible Automatisierungsanlagen. Die Programmierung von Roboteraufgaben mithilfe eines bestimmten Geräts oder Verfahrens ist der sogenannte Programmierprozess für Roboter.
Drei gängige Lehrmethoden
Direkte Lehrmethode
Auf diese Weise muss der Bediener den Roboterarm direkt bewegen, um den Roboter zu programmieren, beispielsweise mithilfe eines Roboter-Teach-Pendants oder eines Bedienstabs.
Offline-Programmiermethode
Die Offline-Programmierung benötigt kein Fanuc-getestetes Teach-Pendant. Dieses Verfahren basiert auf CAD oder CAM. Es nutzt Computergrafik, um das Modell des Roboters und seiner Arbeitsumgebung zu erstellen, verwendet eine Roboterprogrammiersprache, berechnet und plant die Arbeitsbahn des Roboters offline durch grafische Bedienung und Steuerung und lädt dann den ausführbaren Code auf die Robotersteuerung, um die Arbeit des Roboters zu steuern.
Anhängerknopf zum Lehren
Das ursprüngliche Teach-Pendant funktioniert nur im aktiven Zustand. Ist es inaktiv, sind weder Schrittfahrt, Programmerstellung noch Testausführung möglich. Das intelligente Teach-Pendant verfügt über einen dreistufigen Sicherheitsschalter. In der mittleren Position wird das tragbare Teach-Pendant aktiviert. Im aktiven Zustand stoppt der Roboter, sobald Sie den Sicherheitsschalter loslassen oder festhalten. Wird der Not-Aus-Knopf des praktischen Teach-Pendants gedrückt, stoppt der Roboter sofort, unabhängig vom Status des Sicherheitsschalters.
Vor dem Anlernen des Roboters müssen die folgenden Prüfschritte durchgeführt werden. Sollten Probleme auftreten, sind diese umgehend zu beheben. Anschließend ist zu überprüfen, ob alle weiteren notwendigen Arbeiten abgeschlossen sind. Zunächst ist zu prüfen, ob sich der Roboter unnormal bewegt. Anschließend ist die Isolierung des externen Kabels sowie die Beschädigung der Ummantelung zu prüfen..
