Das FANUC Teach-Pendant ist ein Handgerät zur Roboterinteraktion und -programmierung, mit dem der Roboter bestimmte Probleme selbstständig lösen kann. In den meisten Fällen ist das Teach-Pendant ein wichtiger Bestandteil des Robotersystems. Obwohl es neben dem Teach-Pendant auch andere Programmiermethoden gibt, ist es benutzerfreundlich und kann vom Bediener mitgeführt werden, um den Betriebszustand des Roboters genauer zu überwachen und rechtzeitig Anpassungen vorzunehmen. Das getestete FANUC Teach-Pendant verfügt über eine einfache und komfortable Bedienoberfläche, die dem Bediener den einfachen Zugriff auf relevante Roboterinformationen wie Prozessdaten, Fehler und Alarme ermöglicht.
Hauptbestandteile des FANUC Teach-Anhängers
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Der Bildschirm enthält ein Bedienmenü und ermöglicht die Interaktion mit dem Roboter, sodass Sie ihn bequemer programmieren oder ihm Anweisungen geben können.
Not-Aus-Taster
Der Bediener kann den Not-Aus-Knopf drücken, um den Roboter anzuhalten und so eine Kollision mit anderen Objekten zu vermeiden..
Eingabefeld
Das Eingabefeld des originalen neuen Fanuc-Teach-Pendants dient hauptsächlich der Menünavigation und Programmierung und kann dem Bediener die Steuerung des Roboters erleichtern.
USB-Anschluss
Der USB-Anschluss erleichtert dem Bediener das Importieren von Dateien in das Fanuc-Roboter-Teach-Pendant und das Exportieren von Dateien, die im Superior-Teach-Pendant gespeichert sind.
Das industrielle Teach-Pendant ist nicht nur leicht und kompakt, sondern auch ergonomisch gestaltet und bietet dem Bediener somit höchsten Bedienkomfort. Darüber hinaus lässt sich das tragbare Teach-Pendant über das Netzwerk aktualisieren und so an die neueste Technologie anpassen..
Arten von Teach-Anhängern
Legacy FANUC Teach Anhänger
Dieses Teach-Pendant eignet sich weiterhin für Systeme mit R-J2-, R-J3-, R-J3iB-, R-J3iC- und R30iA-Controllern und ist daher möglicherweise das derzeit am weitesten verbreitete Original-Teach-Pendant. Allerdings ist seine Version zu alt, um einige neuere Funktionen nutzen zu können.
Standard FANUC Teach-Pendel
Das neueste Modell des Teach-Pendants bietet zahlreiche neue Funktionen und eine benutzerfreundlichere Bedienoberfläche. Das neue professionelle Teach-Pendant ist mit einem Farb-Touchscreen ausgestattet, der Roboter-, Werkzeug-, Teile- und Prozessdaten in einer 3D-Grafikdarstellung anzeigt. Darüber hinaus beschleunigt es die Programmierung und Fehlersuche. Im Automatikbetrieb kann das intelligente Teach-Pendant ferngesteuert werden. Der Bediener kann über das Teach-Pendant auch auf das Internet oder das interne Firmennetzwerk zugreifen. Insgesamt bietet das neue Teach-Pendant einen deutlich größeren Funktionsumfang und stellt somit eine umfassende Verbesserung des gesamten Robotersystems dar.
Haptic FANUC Teach Pendant
Bei Warnungen, Notfällen oder unerwarteten Situationen vibriert das haptische Lernmodul, um die Programmierung zu erleichtern. Zusätzlich gibt es bei bestimmten Zuständen einen kurzen Alarm aus. Die Zustände, bei denen das Modul vibriert, sind vom Benutzer auswählbar.
