Il teach pendant è un dispositivo per il controllo remoto dei robot. Attraverso il teach pendant, l’operatore può lavorare con il robot senza un terminale fisso. Il teach pendant può controllare il robot in diversi ambienti di lavoro. Gli sviluppatori possono programmare tramite il teach pendant Fanuc per controllare diversi comportamenti del robot. Attualmente, molte aziende sul mercato possono produrre o rinnovare i teach pendant, in modo che i consumatori abbiano una scelta più ampia.
Un tipico teach pendant dovrebbe includere le seguenti funzioni di base. Ad esempio, il teach pendant è solitamente dotato di un pulsante di arresto di emergenza in modo che l’operatore possa spegnere immediatamente il robot in caso di problemi, evitando situazioni impreviste. Inoltre, il teach pendant è dotato di un display per la visualizzazione e la modifica dei comandi. Il display può anche visualizzare lo storico dei comandi eseguiti dal robot. Il teach pendant intelligente è solitamente dotato di una tastiera per l’immissione dei comandi; anche le tastiere dei diversi modelli di teach pendant variano, a seconda del tipo di robot controllato dal teach pendant.
Con il teach pendant, è possibile programmare il robot da remoto e impartire comandi al robot per completare alcune operazioni. Quando si utilizza il teach pendant, l’operatore deve camminare fianco a fianco con il robot e utilizzare il teach pendant portatile per impartire comandi o fornire feedback al robot, in modo da correggerlo. Inoltre, il teach pendant può essere utilizzato anche per controllare il robot da remoto. Il teach pendant testato da Fanuc solitamente include alcune funzioni sviluppate per un robot specifico, che possono essere personalizzate in base allo scopo del robot.
In genere, l’operatore può controllare il robot utilizzando un comune teach pendant. Tuttavia, a volte alcuni robot devono svolgere compiti specifici, che richiedono ausili didattici con funzioni specifiche, personalizzabili dagli sviluppatori. Quando le funzioni di un normale teach pendant non sono sufficienti, i produttori di robot e teach pendant possono solitamente fornire ai propri clienti diversi modelli di teach pendant per soddisfare le esigenze degli utenti.
Poiché il Teach Pendant Fanuc è piccolo e facile da usare, l’operatore può tenerlo direttamente in mano e muoversi liberamente attorno al robot, migliorando notevolmente l’esperienza d’uso. Inoltre, il Teach Pendant consente all’operatore di controllare il robot da remoto. In assenza di un Teach Pendant Fanuc originale, l’operatore può utilizzare solo l’interfaccia o il terminale per controllare il robot, il che è molto scomodo. Oltre a semplificare il controllo del robot, il Teach Pendant può anche migliorare la sicurezza. Ad esempio, durante la rimozione di una bomba, l’operatore può controllare il robot da remoto tramite il Teach Pendant, consentendo al robot di rimuovere la bomba, evitando così pericoli per le persone.
In sintesi, il teach pendant di livello superiore è un elemento chiave del sistema robotico. Può garantire un elevato grado di interazione tra la configurazione e l’esecuzione delle applicazioni. Poiché non è necessario trasferire programmi da altri dispositivi, l’operatore può eseguire le attività in modo rapido ed efficace..
