In der Industrie benötigt jeder Bewegungssteuerungsprozess zuverlässige Sensorrückmeldungen. Der Fanuc-Encoder ist ein Bestandteil der Maschine, der diese Rückmeldung liefert. Im Betrieb empfängt der Fanuc-Servomotor-Encoder das Bewegungssignal und wandelt es in ein elektrisches Signal um, das von einem Bewegungssteuerungssystem verarbeitet werden kann. Dieses System kann dann verschiedene Parameter wie Geschwindigkeit, Richtung und Position am Signalregler steuern. Durch das Encodersignal lässt sich eine präzise Leistungsfunktion zwischen Maschine und Regler realisieren.
Auswahlkriterien
Bei der Auswahl eines Encoders sind einige grundlegende Aspekte zu beachten. Zunächst muss die Steuerungsspezifikation der Anwendung festgelegt werden. Encoder finden in einem breiten Anwendungsbereich Verwendung, von sehr einfachen bis hin zu komplexen Maschinen. Manche Maschinen benötigen lediglich eine einfache Positions- oder Drehzahlregelung, sodass die erforderliche Genauigkeit gering ist. Komplexe Maschinen hingegen erfordern unter Umständen eine präzisere Rückmeldung. Daher ist es wichtig, bei der Auswahl eines Encoders dessen spezifischen Verwendungszweck zu verstehen.
Ein weiterer wichtiger Aspekt sind die Eigenschaften des Fanuc-Motor-Encoders. Diese hängen üblicherweise von der Anzahl der Rechteckimpulse des Motors ab. Die Impulse werden über zwei Kanäle übertragen, deren Phasenverschiebung ein Viertel der Impulslänge beträgt. So lässt sich die Drehrichtung des Motors anhand von vier verschiedenen Zuständen jedes Impulses erfassen. Diese vier Impulse repräsentieren die tatsächliche Auflösung. Der Fanuc-Spindel-Encoder kann Bewegungen erfassen. Daher müssen Sie entscheiden, ob Ihre Anwendung einen einfachen oder einen komplexen Encoder benötigt, der Position und Drehzahl extrem genau erfassen kann.
Auch andere Faktoren beeinflussen die Auflösung. Die mechanische Anordnung ist ein potenzieller Faktor, der die Encoderauflösung beeinflusst. Darüber hinaus können die physikalischen Grundlagen der Optik, des Magnetismus und der Induktivität ebenfalls eine Rolle für die Auflösung des Fanuc-Impulscodierers spielen.
Bei der Auswahl eines Encoders müssen auch Umweltfaktoren berücksichtigt werden. Wenn der neue Original-Encoder von Fanuc Staub, korrosiven Chemikalien oder hoher Luftfeuchtigkeit ausgesetzt ist, sollte eine Abschirmung in Betracht gezogen werden. Da es sich bei Inkrementalgebern um elektronische Bauteile handelt, reagieren sie empfindlich auf Temperatur, Stöße, Vibrationen und andere Einflüsse.
Art des Kodierers
Die Bewegungsarten, die die einzelnen Encoder erfassen können, sind ebenfalls unterschiedlich. Üblicherweise gibt es drei Arten: Linearbewegung, Drehbewegung und Winkelbewegung.
Der Linear-Encoder dient zur Überwachung der Bewegung linearer Objekte und zur Codierung ihrer Positionen. Der Sensor wandelt die codierte Position in ein analoges oder digitales Signal um. Dieses Signal kann anschließend vom Bewegungssteuerungssystem decodiert werden.
Für rotierende Objekte kann ein Drehgeber verwendet werden. Dieser liefert Informationen über die Bewegung des rotierenden Objekts oder Geräts und wandelt die Winkelposition der beweglichen Welle in ein analoges oder digitales Signal um. Das Steuerungssystem kann anhand dieses Signals die Position oder Drehzahl der Welle bestimmen.
Der Winkelgeber ähnelt dem Drehgeber, bietet aber eine höhere Genauigkeit. Er misst die Winkelposition der rotierenden Welle. Der Rotor ist mit einem Gitter ausgestattet, das mit dem fotoelektrischen Sensor des Stators zusammenarbeitet. Da die optische Technologie auf der präzisen Rotation des Rotors relativ zum Stator basiert, gewährleistet der Winkelgeber die konzentrische Ausrichtung der beiden Lagerteile.
