При выборе промышленного энкодера следует обратить внимание на два важных понятия: разрешение и точность. Эти термины независимы друг от друга. Каждый из них обозначает конкретную характеристику энкодера и не является взаимозаменяемым. Любой конкретный тип шпиндельного энкодера Fanuc может использоваться в определенном диапазоне разрешений. Например, энкодер имеет 20 различных разрешений, от 64 CPR до 10000 CPR.
Разрешение
В математике, науке и технике разрешение определяет минимальное расстояние, которое можно измерить или наблюдать. Для создания инкрементального энкодера производитель изготавливает диск с рисунком, который делит диск на различные области.
Когда светодиод освещает диск, свет падает на окно или линию, и окно позволяет свету достигать оптического датчика на другой стороне через диск. При вращении диска выходной сигнал канала модуля энкодера двигателя Fanuc представляет собой последовательность высоких и низких сигналов, значение которых зависит от того, получает ли оптический датчик высокий или световой сигнал.
Применительно к оптическому энкодеру разрешение измеряется в циклах на оборот (ЦСО). Разрешение определяет, сколько раз выходной сигнал становится выше за каждый оборот. Это число может соответствовать количеству строк на диске. Особенно в случае высокого разрешения оно может быть кратным количеству строк. Количество строк на диске всегда связано с разрешением..
Выберите тип энкодера
В зависимости от режима движения, наиболее распространенными являются линейные и поворотные энкодеры. Линейный энкодер перемещается вдоль шкалы или кольца, а поворотный энкодер вращается вокруг своей оси. Если объект движется линейно, рекомендуется выбирать линейный энкодер. Если объект находится во вращательном движении, рекомендуется выбирать поворотный энкодер. По принципу кодирования энкодеры можно разделить на инкрементальные и абсолютные. Разница между ними аналогична разнице между секундомером и часами. По принципу работы энкодеры можно разделить на магнитные, оптические, индукционные и лазерные. Эти энкодеры могут отслеживать объекты, подчиняющиеся различным физическим принципам, и эта информация может передаваться в систему управления посредством света, тока, электромагнитного поля и т. д.
Определение технических характеристик кодировщика
Разрешение энкодера можно разделить на три уровня: высокое, среднее и низкое. Разрешение связано с минимальным движением, которое может обнаружить энкодер. Как правило, чем выше разрешение, тем выше точность обнаружения энкодера и тем выше его цена. Если вам необходимо точно определять движение объектов, вам больше подойдет энкодер с высоким разрешением. Кроме того, необходимо учитывать условия эксплуатации энкодера. Температура, скорость и давление будут влиять на его работу.
Если позволяет бюджет, безусловно, лучше выбрать кодировщик с высоким разрешением. Если же бюджета недостаточно, можно выбрать кодировщик с более низким разрешением, если он соответствует вашим потребностям. В некоторых случаях разрешение кодировщика может также влиять на размер изображения.
