Endüstriyel bir enkoder seçerken, dikkat edilmesi gereken iki önemli kavram vardır: çözünürlük ve doğruluk. Bu terimler birbirinden bağımsızdır. Her biri belirli bir enkoder özelliğini ifade eder ve birbirlerinin yerine kullanılamazlar. Herhangi bir Fanuc mil enkoderi belirli bir çözünürlük aralığında kullanılabilir. Örneğin, bir enkoderin 64 CPR’den 10000 CPR’ye kadar değişen 20 farklı çözünürlüğü vardır.
Çözünürlük
Matematik, bilim ve mühendislikte çözünürlük, ölçülebilen veya gözlemlenebilen minimum mesafeyi belirtir. Artımlı bir kodlayıcı üretmek için, üretici diski farklı alanlara bölen bir desene sahip bir disk oluşturur.
Bir LED diske ışık yansıttığında, ışık bir pencereye veya çizgiye düşer ve pencere, ışığın disk üzerinden diğer taraftaki optik sensöre ulaşmasını sağlar. Disk döndüğünde, Fanuc motor enkoder modülü kanalının çıkışı bir dizi yüksek sinyal ve düşük sinyaldir ve değeri, optik sensörün yüksek sinyal mi yoksa düşük sinyal mi aldığına bağlıdır.
Optik kodlayıcılarda, kodlayıcı çözünürlüğü devir başına döngü (CPR) cinsinden ölçülür. Çözünürlük, çıkış sinyalinin her devirde kaç kez yükseldiğini belirtir. Bu sayı, diskteki satır sayısıyla eşleşebilir. Özellikle yüksek çözünürlük durumunda, satır sayısının katı olabilir. Diskteki satır sayısı her zaman çözünürlükle ilişkilidir..
Kodlayıcı Tipini Seçin
Hareket moduna göre, yaygın enkoderler doğrusal enkoder ve döner enkoderdir. Doğrusal enkoder ölçek veya halka boyunca hareket ederken, döner enkoder kendi ekseni etrafında döner. Nesne doğrusal hareket ediyorsa, doğrusal enkoder seçilmesi önerilir. Nesne dönme hareketi yapıyorsa, döner enkoder seçilmesi önerilir. Kodlama prensibine göre, enkoder artımlı enkoder ve mutlak enkoder olarak ikiye ayrılabilir. İki enkoder arasındaki fark, kronometre ve saat arasındaki farka benzer. Çalışma prensibine göre, enkoder manyetik enkoder, optik enkoder, indüksiyon enkoder ve lazer enkoder olarak ayrılabilir. Bu enkoderler farklı fiziksel prensiplere sahip nesneleri izleyebilir ve bu bilgiler ışık, akım, elektromanyetik alan vb. yollarla kontrol sistemine iletilebilir.
Kodlayıcı Özelliklerini Tanımlayın
Kodlayıcının çözünürlüğü üç seviyeye ayrılabilir: yüksek, orta ve düşük. Çözünürlük, kodlayıcının algılayabileceği minimum hareketle ilgilidir. Genel olarak, çözünürlük ne kadar yüksekse, kodlayıcının algılama doğruluğu da o kadar yüksek ve fiyatı da o kadar yüksek olur. Nesnelerin hareketini doğru bir şekilde algılamanız gerekiyorsa, yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı sizin için daha uygundur. Ayrıca, kodlayıcının uygulama ortamını da göz önünde bulundurmanız gerekir. Sıcaklık, hız ve basınç, kodlayıcının performansını etkileyecektir.
Bütçe yeterliyse, yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı seçmek kesinlikle en iyisidir. Bütçe yetersizse, ihtiyaçlarınızı karşılayabildiği sürece daha düşük çözünürlüklü bir kodlayıcı seçebilirsiniz. Bazı durumlarda, kodlayıcının çözünürlüğü boyutu da etkileyebilir.
