Les servomoteurs sont principalement utilisés dans les systèmes en boucle fermée, notamment pour le contrôle précis de la position dans l’industrie et le commerce. De petite taille mais très puissants, ils offrent un rendement et une puissance élevés. On les retrouve dans des applications industrielles, la robotique, la production en ligne, l’industrie pharmaceutique et la restauration. Si les servomoteurs sont largement utilisés, savez-vous comment ils fonctionnent ? Ce qui suit vous présente le principe de fonctionnement d’un servomoteur.
Qu’est-ce qu’un servomoteur et de quoi est-il constitué ?
Un servomoteur est un dispositif électrique autonome qui génère un couple et une vitesse grâce au courant et à la tension qui lui sont fournis. C’est un composant permettant de faire tourner une machine avec une grande efficacité et une grande précision. Les servomoteurs fonctionnent au sein d’un système en boucle fermée : ils fournissent le couple et la vitesse en fonction des commandes du servocontrôleur et utilisent des dispositifs de rétroaction pour boucler la boucle. Le servomoteur, élément de ce système, se compose de plusieurs parties : le circuit de commande, le servomoteur lui-même, l’arbre, le potentiomètre, le réducteur, l’amplificateur et l’encodeur ou le résolveur.
Principe de fonctionnement d’un servomoteur
Le servomoteur est un système en boucle fermée qui utilise une rétroaction positive pour contrôler le mouvement et la position finale de l’axe. Ce système est piloté par l’envoi d’impulsions électriques de largeur variable, ou modulation de largeur d’impulsion (PWM), via la ligne de commande. Le moteur est relié à la roue de commande par un engrenage. Lorsque le moteur tourne, la résistance du potentiomètre varie, permettant ainsi au circuit de commande d’ajuster précisément l’amplitude et le sens du mouvement. Lorsque l’arbre moteur atteint la position souhaitée, l’alimentation est coupée. Dans le cas contraire, le moteur tourne dans le sens approprié. La position souhaitée est transmise par des impulsions électriques via la ligne de signal. La vitesse du moteur est proportionnelle à l’écart entre sa position actuelle et la position souhaitée. Ainsi, si le moteur est proche de la position souhaitée, il tournera lentement ; s’il est proche de la position souhaitée, il tournera rapidement. De plus, le servomoteur ne maintient pas sa position indéfiniment. L’impulsion de position doit être répétée pour indiquer au servomoteur qu’il est stable.
Applications du servomoteur
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Le servomoteur présente de nombreux avantages. Il offre un rendement et une puissance élevés et est largement utilisé dans divers domaines. Dans l’industrie, les servomoteurs sont utilisés dans l’automatisation des usines, la robotique, les machines à commande numérique (CNC), les machines-outils et d’autres applications.
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Le servomoteur est également utilisé pour contrôler le positionnement et le mouvement de l’ascenseur.
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Les servomoteurs peuvent être utilisés dans les voitures pour garantir le maintien de la vitesse du véhicule.
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Les servomoteurs sont également utilisés dans l’industrie aéronautique, généralement pour la lubrification de l’huile hydraulique dans les systèmes hydrauliques.
Avantages et inconvénients du servomoteur
Avantages
Les servomoteurs peuvent fonctionner à haute vitesse grâce à leur rendement et leur puissance élevés. De plus, le bruit généré par un servomoteur à haute vitesse est très faible, généralement très silencieux.
Le servomoteur peut fournir un couple élevé à haute vitesse, ce qui est impossible pour un moteur pas à pas.
Inconvénients
Comme le servomoteur comporte un encodeur et une boîte de vitesses complexes, son coût total augmente, et les coûts de maintenance de l’encodeur sont également plus élevés, ce qui explique son prix généralement plus élevé.
Lorsqu’il s’arrête, le système de vibration électronique continue à osciller pendant une impulsion ; par conséquent, si l’on souhaite éviter les vibrations, ce servomoteur n’est pas adapté.
En général, la définition, la composition et le principe de fonctionnement d’un servomoteur ont été présentés ci-dessus. Grâce à ces explications, vous devriez avoir une bonne compréhension du servomoteur. Si vous souhaitez acheter un servomoteur de haute qualité, vous pouvez contacter Ouke, fournisseur spécialisé dans la production et la vente d’équipements d’automatisation. Ouke propose des servomoteurs Fanuc, des servovariateurs Siemens et Mitsubishi, des codeurs pour servomoteurs Fanuc, des cartes électroniques Fanuc, des pupitres d’apprentissage Fanuc, etc. Ouke offre un service de consultation en ligne gratuit 24h/24 et 7j/7, vous permettant ainsi de poser vos questions sur les servomoteurs à tout moment.
