Servo sürücüler günlük yaşamımızda ve endüstride çok yaygın olarak kullanılmaktadır, peki servo sürücü nedir?
Servo sürücü, elektronik bir cihazdır. Başlıca parçaları devre kartı, mikroçip, kablo ve konektördür. Bu elektronik bileşenlerin birbirine bağlanmasıyla motorun dönüşü kontrol edilebilir. Motorun hızını, yavaşlamasını, durmasını veya hatta yönünü değiştirmesini her zaman sağlayabilirler. Servo sürücü olmadan motor kontrolsüz bir şekilde dönebilir veya hiç dönmeyebilir. Servo sürücüler, elektrikli araçlar, manipülatörler, otomasyon ekipmanları vb. gibi günlük hayatımızda çok yaygın olarak kullanılmaktadır.
Servo sürücü nedir?
Servo sürücüler“Servo kontrol ünitesi” ve “servo amplifikatör” olarak da bilinen bu cihazlar, servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir tür kontrol ünitesidir. İşlevleri, sıradan AC servo motorlarda frekans dönüştürücünün işlevine benzer. Servo motor sisteminin bir parçasıdır ve esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Genellikle, servo motor, yüksek hassasiyetli iletim sistemi konumlandırmasını sağlamak için konum, hız ve tork ile kontrol edilir. İletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür.
Servo sürücülerin önemli olmasının nedenleri
Servo sürücüler, modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır. Endüstriyel robotlarda, CNC işleme merkezlerinde ve diğer otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle, AC kalıcı mıknatıslı senkron motorları kontrol etmek için kullanılan servo sürücüler, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma odağı haline gelmiştir. Şu anda, vektör kontrolüne dayalı akım, hız ve konum kapalı döngü kontrol algoritması, AC servo sürücü tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Hız kapalı döngü tasarımının makul olup olmaması, tüm servo kontrol sisteminde, özellikle hız kontrolünün performansında kilit rol oynamaktadır.
Servo sürücüsünün hız kapalı döngüsünde, motor rotorunun gerçek zamanlı hız ölçüm doğruluğu, hız kontrolünün dinamik ve statik özelliklerini iyileştirmek için çok önemlidir. Ölçüm doğruluğu ve sistem maliyeti arasında dengeyi bulmak için genellikle artımlı fotoelektrik enkoder hız sensörü olarak kullanılır ve buna karşılık gelen yaygın hız ölçüm yöntemi m/t hız ölçüm yöntemidir. M/t hız ölçüm yöntemi belirli bir ölçüm doğruluğuna ve geniş bir ölçüm aralığına sahip olsa da, bu yöntemin kendine özgü dezavantajları vardır; bunlar arasında hız ölçüm döngüsünde en az bir tam kod disk darbesinin algılanması gerekliliği, bu da ölçülebilir minimum hızı sınırlaması ve hız ölçümü için kullanılan iki kontrol sisteminin zamanlayıcı anahtarlarının kesin olarak senkronize edilmesinin zor olması ve büyük hız değişimlerinin olduğu ölçüm durumlarında hız ölçüm doğruluğunun garanti edilememesi yer almaktadır. Bu nedenle, bu hız ölçüm yöntemini kullanan geleneksel hız döngüsü tasarım şeması, servo sürücüsünün hız takibi ve kontrol performansını iyileştirmekte zorlanmaktadır.
Genel olarak, servo sürücülerin tanıtılmasıyla birlikte, servo sürücüler modern hareket kontrolünün önemli bir parçası haline gelmiştir. Endüstriyel robotlar ve CNC işleme merkezleri gibi otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle, AC kalıcı mıknatıslı senkron motorları kontrol etmek için kullanılan servo sürücüler, araştırma alanında önemli bir konu haline gelmiştir. Profesyonel servo sürücüler hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz, Ouke’ye danışabilirsiniz. Ouke, Fanuc servo motor, Siemens servo sürücü, Mitsubishi servo motor, Fanuc servo sürücü, Fanuc servo motor enkoderi, Fanuc devre kartları, Fanuc öğretim kumandaları vb. sunan mükemmel bir tedarikçidir.
