El servocontrolador es muy común en nuestra vida y en la industria, entonces, ¿qué es el servocontrolador?
Un servocontrolador es un dispositivo electrónico. Sus componentes principales son la placa de circuito, el microchip, el cable y el conector. La conexión de estos componentes electrónicos permite controlar la rotación del motor. Pueden acelerar, desacelerar, detener o incluso invertir la dirección del motor en cualquier momento. Sin un servocontrolador, el motor podría girar de forma incontrolada o incluso no girar. Los servocontroladores son muy comunes en nuestra vida diaria, como en vehículos eléctricos, manipuladores, equipos de automatización, etc.
¿Qué es un servoaccionamiento?
ServoaccionamientosLos servomotores, también conocidos como “servocontroladores” y “servoamplificadores”, son un tipo de controlador utilizado para controlar servomotores. Su función es similar a la de un convertidor de frecuencia que actúa sobre un servomotor de CA convencional. Forman parte del sistema de servomotores y se utilizan principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión. Generalmente, el servomotor se controla mediante posición, velocidad y par para lograr un posicionamiento de alta precisión en el sistema de transmisión. Es un producto de alta gama en tecnología de transmisión.
Las razones por las que son importantes los servoaccionamientos
El servocontrolador es un componente importante del control de movimiento moderno. Se utiliza ampliamente en robots industriales, centros de mecanizado CNC y otros equipos de automatización. En particular, el servocontrolador utilizado para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA se ha convertido en un foco de investigación a nivel nacional e internacional. Actualmente, el algoritmo de control de lazo cerrado de corriente, velocidad y posición basado en control vectorial se utiliza ampliamente en el diseño de servocontroladores de CA. La adecuación del diseño de lazo cerrado de velocidad juega un papel clave en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el rendimiento del control de velocidad.
En el circuito cerrado de velocidad del servocontrolador, la precisión de la medición de velocidad en tiempo real del rotor del motor es fundamental para mejorar las características dinámicas y estáticas del control de velocidad. Para lograr un equilibrio entre la precisión de la medición y el coste del sistema, generalmente se utiliza un codificador fotoeléctrico incremental como sensor de velocidad, y el método de medición de velocidad común correspondiente es el método de medición de velocidad m/t. Si bien el método de medición de velocidad m/t ofrece cierta precisión y un amplio rango de medición, presenta deficiencias inherentes, como la necesidad de detectar al menos un pulso de disco de código completo en el ciclo de medición de velocidad, lo que limita la velocidad mínima medible, y la dificultad de mantener una sincronización estricta entre los temporizadores de los dos sistemas de control utilizados para la medición de velocidad, lo que dificulta garantizar la precisión de la medición de velocidad en situaciones con grandes cambios de velocidad. Por lo tanto, el diseño tradicional de circuito cerrado de velocidad con este método de medición de velocidad dificulta mejorar el seguimiento y el rendimiento del control de velocidad del servocontrolador.
En general, con la introducción del servocontrolador, este se ha convertido en una parte importante del control de movimiento moderno. Se utiliza ampliamente en equipos de automatización como robots industriales y centros de mecanizado CNC. En particular, el servocontrolador utilizado para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA se ha convertido en un foco de investigación. Si desea obtener más información sobre servocontroladores profesionales, puede consultar con Ouke. Ouke es un excelente proveedor que ofrece servomotores Fanuc, servovariadores Siemens, servomotores Mitsubishi, servovariadores Fanuc, encoders para servomotores Fanuc, placas de circuitos Fanuc, consolas de programación Fanuc, etc.
